[实用新型]一种充电桩执行机构

权利要求书

1.一种充电桩执行机构，其特征在于，包括固定架、滑块、顶杆、伸缩机构，所述滑块置于所述固定架上，所述顶杆一端与所述滑块连接，所述顶杆另一端与伸缩机构连接。

2.根据权利要求1所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述固定架上设置导轨，所述滑块在所述导轨内运动，所述滑块与所述固定架通过螺旋副连接，所述顶杆一端通过转动副或者球副与所述滑块连接，所述顶杆另一端通过转动副或者球副与伸缩机构连接。

3.根据权利要求1所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述伸缩机构由至少一组平行四边形结构组成。

4.根据权利要求3所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述平行四边形结构由4支连杆通过轴线平行的转动副依次连接而成，相邻的平行四边形结构公用一个顶点，并且相邻平行四边形同一直线上的两支连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述顶杆包括第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆与所述第二顶杆一端连接所述固定架，另一端分别连接所述伸缩机构的两支连杆，所述第一顶杆与所述第二顶杆成一定张角。

6.根据权利要求5所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述第一顶杆与所述第二顶杆的张角范围为0～180度。

7.根据权利要求5所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述执行机构还包括驱动机构，所述驱动机构设置于所述固定架上。

8.根据权利要求7所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述驱动机构为电机，包括第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机输出轴分别与所述第一顶杆、第二顶杆连接。

9.根据权利要求8所述的充电桩执行机构，其特征在于，所述第一电机、第二电机为步进电机或伺服电机。