[实用新型]旋转印刷装置及旋转印刷上下料一体机

权利要求书

1.一种旋转印刷装置，其特征在于，包括机架和依次沿圆周方向均匀间隔安装于机架上的上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台并对应所述印刷平台在机架上安装有对印刷平台上的物料进行印刷的印刷机构，还包括安装于机架上的旋转物料传送机构，所述旋转物料传送机构具有分别对应所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台设置的亦沿圆周方向均匀间隔分布的四个物料承载组件和驱动所述四个物料承载组件同步旋转以在所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台之间依次传送物料的旋转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的旋转印刷装置，其特征在于，所述四个物料承载组件为四个真空吸附物料托手。

3.根据权利要求2所述的旋转印刷装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和由所述旋转驱动电机带动旋转的旋转驱动板，所述四个真空吸附物料托手设置于所述旋转驱动板上。

4.根据权利要求3所述的旋转印刷装置，其特征在于，所述旋转物料传送机构还包括驱动所述旋转驱动板相对于机架升降以带动所述四个真空吸附物料托手同步升降的升降驱动机构；所述上料平台、自动对位平台、印刷平台和下料平台上表面分别开设有在真空吸附物料托手降下时纳置对应真空吸附物料托手的开槽。

5.一种旋转印刷上下料一体机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的旋转印刷装置，还包括进出料传送机构、上料机械手和下料机械手，所述进出料传送机构具有进料位和出料位并将料盘以步进方式从进料位传送至出料位，所述上料机械手用于将所述进料位上的料盘内的待印刷物料传送至上料平台，所述下料机械手用于将下料平台上的印刷后物料传送至所述出料位上的料盘内。

6.根据权利要求5所述的旋转印刷上下料一体机，其特征在于，所述上料机械手包括上料承载组件和驱动所述上料承载组件沿传送方向往复移动的上料驱动组件，所述上料承载组件进一步包括真空吸附上料托手和驱动所述真空吸附上料托手沿水平方向伸缩的伸缩驱动单元。

7.根据权利要求5所述的旋转印刷上下料一体机，其特征在于，所述下料机械手包括下料承载组件和驱动所述下料承载组件沿传送方向往复移动的下料驱动组件，所述下料承载组件进一步包括真空吸附下料托手和驱动所述真空吸附下料托手沿水平方向伸缩的伸缩驱动单元以及驱动所述真空吸附下料托手在水平面内旋转的旋转驱动单元。

8.根据权利要求5所述的旋转印刷上下料一体机，其特征在于，所述上料平台和下料平台上还分别设有可将物料顶起或降下的顶料机构。

9.根据权利要求5所述的旋转印刷上下料一体机，其特征在于，所述进出料传送机构的进料位和出料位分别设有将物料顶起或降下的顶料机构。

10.根据权利要求5所述的旋转印刷上下料一体机，其特征在于，所述进出料传送机构还在进料位的上游和/或出料位的下游设有料盘堆叠机构。