[实用新型]桁架式自动抛光机械手

权利要求书

1.桁架式自动抛光机械手，其特征在于，包括有悬臂（4）、设置在悬臂（4）上的抛光组件（1）以及能够线性滑动的第一滑块（2），抛光组件（1）能够随第一滑块（2）滑动，悬臂（4）的端部连接固定位置上的支架（5），悬臂（4）的端部与连接抛光组件（1）的位置之间的直线距离随抛光组件（1）的滑动而变化。

2.根据权利要求1所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述悬臂（4）包括两根相互铰接的连接臂，其中一根连接臂背向铰接位置的端部与支架（5）相铰接，另一根连接臂背向铰接位置的端部连接抛光组件（1）。

3.根据权利要求1所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述悬臂（4）包括两根相互嵌套的连接臂，两根连接臂可以相互滑动，在外的连接臂的端部和支架（5）相铰接，在内的连接臂的端部连接抛光组件（1）。

4.根据权利要求2所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述抛光组件（1）包括有抛光轮（11）、驱动抛光轮（11）转动的第一电机（12）以及驱动抛光轮（11）下压的气缸（13）。

5.根据权利要求4所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述抛光轮（11）和第一电机（12）之间通过花键轴和花键套相配合传动。

6.根据权利要求4所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述抛光组件（1）还包括有设置在抛光轮（11）和气缸（13）之间的中间板（14），第一滑块（2）上设置有能够上下滑动的第二滑块（3），中间板（14）连接第二滑块（3）。

7.根据权利要求6所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述第二滑块（3）和中间板（14）之间设置有万向联轴器（71）。

8.根据权利要求7所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述万向联轴器（71）的两端均以螺栓连接的方式固定在第二滑块（3）和中间板（14）上。

9.根据权利要求8所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，所述支架（5）上设置有升降装置。

10.根据权利要求1-9任一所述的桁架式自动抛光机械手，其特征在于，还包括有龙门架（6）和底座（7），龙门架（6）包括有设置在底座（7）两侧的立杆和设置在两侧立杆之间的桁架，第一滑块（2）在桁架上沿桁架的长度方向滑动，底座（7）上设置有传送带，传送带的运输方向垂直桁架。