[实用新型]一种落纱机用两轴联动夹管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种落纱机用两轴联动夹管装置。

背景技术

如图1表示的是目前普遍使用的落纱机的夹头100的顶点的运动轨迹图，由初始位置A点开始做提升运动到B点从而进行拔管动作并达到刚刚使纱管从纱锭上脱离的程度，由于A点上方存在落纱机机体110的拐点120(现有落纱机自身决定)，此时若夹头100再继续向上运动则会发生干涉，故需夹头100的顶点横向向左运动至C点处，此处上方空间较大(现有落纱机自身决定)，故可在此处进行上升运动从而行进至D点，然后再水平向左运动至E(此处为纱筐的正上方)，夹头100的顶点继续向下运动至F点处进行落管，然后向右水平运动一段距离至G点，然后再上升一小段距离至H点(此点与A点齐高)，最后水平向左运动回复至A点处完成整个拔管和落管的运动，上述过程为目前普遍使用的落纱机的夹头的运动过程，通过图1可以看出夹头动作路径长，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种落纱机用两轴联动夹管装置，它提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率，其采用的技术方案如下：

一种落纱机用两轴联动夹管装置，其特征在于，包括：

机架，

前后平移机构，其主要由带有编码器的第一伺服电机、第一传动机构和前后移动承载平台组成，所述第一伺服电机固定安装于机架上，所述前后移动承载平台与机架滑动连接，所述第一伺服电机通过第一传动机构驱动前后移动承载平台在机架上前后移动，所述前后移动承载平台的移动量由编码器进行控制；

上下翻转机构，其主要由带有编码器的第二伺服电机、第二传动机构和上下翻转平台组成，所述上下翻转平台与机架转动连接；所述第二伺服电机安装于前后移动承载平台上通过第二传动机构驱动上下翻转平台相对机架作上下翻转运动，所述上下翻转平台的翻转角度由编码器进行控制；

夹头机构，其主要由气缸、前夹板和后夹板组成，所述气缸固定安装于上下翻转平台上，通过气缸的动作完成前夹板和后夹板前后相互夹持。

可选的，所述第一传动机构包括：第一减速器、左滑轨、右滑轨、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述左滑轨和右滑轨固接于机架上，所述前后移动承载平台左侧与左滑轨滑动连接，右侧与右滑轨滑动连接；所述前后移动承载平台一侧与滚珠丝杠副的螺母相连接，所述第一伺服电机通过第一减速器驱动滚珠丝杠副使得前后移动承载平台沿左滑轨和右滑轨相对机架前后平移。

可选的，所述第一传动机构包括：第一减速器、左滑轨、右滑轨、主动带轮、从动带轮、同步带和连接块，所述左滑轨和右滑轨固接于机架上，所述前后移动承载平台左侧与左滑轨滑动连接，右侧与右滑轨滑动连接；所述主动带轮和从动带轮与机架转动连接，所述主动带轮和从动带轮通过同步带相连接，所述第一伺服电机通过第一减速器驱动主动带轮，所述连接块固接于同步带上，所述前后移动承载平台与连接块相固接。

优选的，所述第二传动机构包括：第二减速器、联轴器、旋转轴、连接件和支撑座，所述第二伺服电机的转轴与第二减速器的输入端相连接，所述第二减速器的输出端通过联轴器与旋转轴相连接，所述支撑座固接于前后移动承载平台上，所述第二减速器固接于支撑座上，所述旋转轴穿过支撑座并与支撑座转动连接，所述连接件与旋转轴相固接，所述上下翻转平台与连接件相固接。

优选的，所述前夹板固接于上下翻转平台上，所述后夹板连接于气缸气缸杆的自由端上，所述前夹板与后夹板前后相对设置。

优选的，每条后夹板和前夹板可同时夹持若干个预设数量的纱管，所述前夹板的左右两侧与上下翻转平台相固接，每条后夹板与若干个气缸的气缸杆相连接。

优选的，所述后夹板与气缸一一对应，所述前夹板为一整条或与后夹板一一对应。

优选的，所述气缸为双杆气缸。

本实用新型具有如下优点：提供了一种新的拔管形式，动作路径短，效率高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1：目前落纱机用夹头的顶点运动轨迹图；

图2：本实用新型的立体结构示意图；

图3：实施例1的俯视结构示意图；

图4：实施例2的俯视结构示意图；

图5：本实用新型的左视结构示意图；

图6：图5中上下翻转机构的结构示意图；

图7：本实用新型所述第一传动机构的一种形式的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：