[实用新型]一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构有效
| 申请号： | 201621176009.9 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206216692U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张海勇;戴奕良 | 申请（专利权）人： | 深圳市新沧海机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市德锦知识产权代理有限公司44352 | 代理人： | 丁敬伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 充电 机器人 采用 活动 滑轨 结构 第三 位移 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种汽车充电机器人上采用活动式滑轨结构的第三向位移机构，其特征在于，包括：位移基座、与所述位移基座相活动装配并可在所述位移基座上沿第三方向位移的位移台，以及驱动所述位移基座与所述位移台发生相对运动的驱动装置，所述第三向位移机构中的位移台与第二向位移机构中的位移基座相装配，所述第三向位移机构采用活动式滑轨结构。
2.由权利要求1所述的第三向位移机构，其特征在于，所述活动式滑轨结构包括：底座及沿位移方向与所述底座活动式装配的滑板，驱动所述底座与所述滑板发生相对运动的所述驱动装置，所述位移基座为所述底座，所述位移台为所述滑板。
3.由权利要求2所述的第三向位移机构，其特征在于：所述活动式滑轨结构的驱动装置包括第二动力源，齿轮及与所述齿轮匹配的直线齿条，所述第二动力源带动所述齿轮旋转，所述直线齿条沿位移方向与所述底座装配，所述第二动力源沿第三向位移机构位移方向卧式设于所述底座内部。
4.由权利要求3所述的第三向位移机构，其特征在于：所述第二动力源包括步进电机或者伺服电机。
5.由权利要求3所述的第三向位移机构，其特征在于：所述驱动装置还包括设于所述第二动力源与所述齿轮之间的转向器，把所述第二动力源沿所述第三向位移机构位移方向的驱动力转化为垂直于所述第三向位移机构位移方向的驱动力。
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