[实用新型]一种新型的船舶全回转桨伺服转舵控制系统

权利要求书

1.一种船舶全回转桨伺服转舵控制系统，其特征在于，包括：驾控面板、中心控制箱、伺服驱动机构、伺服电机、电机转舵电机制动电阻器、舵角反馈器、齿轮传动机构和全回转浆，其中：

所述驾控面板上具有操作手柄，用于输入转舵信息，并且，所述驾控面板与中心控制箱连接；

所述中心控制箱包括PLC，并与所述伺服驱动机构和伺服电机连接，用于将所述转舵信息转换成转舵驱动信号，驱动伺服电机运转；

所述中心控制箱与舵角反馈器相连，用于将转舵的角度反馈到所述PLC，并根据实际转舵的角度和操作手柄输入的角度差，改变用于控制所述伺服驱动机构的输出脉冲的频率和个数；

所述伺服电机与所述齿轮传动机构和所述全回转浆顺序连接，驱动全回转浆转舵。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾控制面板采用船用屏蔽电缆与中心控制箱连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，全回转桨的各个参数信息实时在驾驶室中显示。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服电机自带16位编码器，分辨率为32727，所述伺服驱动器内根据齿轮结构设置相应的电子齿轮比，将每一度细化，同时伺服驱动器接收编码器传回的角度信号，实现完整的闭环控制。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服电机加减速均采用S形加减速，加减速时间可调。