[实用新型]一种全自动音圈骨架上料机构

权利要求书

1.一种全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：包括送料机构、移料机构和取料机构；

所述送料机构包括可供投放音圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨，振动盘将音圈骨架输送至直振导轨，直振导轨将音圈骨架输送至出口；

所述移料机构包括夹料装置和平移装置，所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的音圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持音圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断音圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座，所述滑座安装在平移装置，平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料机构之间平移，远离取料机构的料夹固定有一滑座向取料机构平移时可挡住直振导轨出口的挡料片，当音圈骨架从直振导轨出口落到接料座上，传感器感应后料夹夹持该音圈骨架，同时平移装置驱动夹料装置向取料机构平移；

所述取料机构包括可拾取音圈骨架的取料治具、使取料治具轴向进退的伸缩装置以及使取料治具翻转的翻转装置，当接料座平移至取料治具下时，伸缩装置驱动取料治具前进拾取取料治具上的音圈骨架后收回，翻转装置翻转取料治具以送出所述音圈骨架。

2.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述振动盘内壁具有螺旋上升的骨架轨道，所述直振导轨入口与骨架轨道出口之间通过向下倾斜的倾斜轨道连接。

3.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述传感器安装在接料座顶部旁。

4.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述两个料夹彼此正对的内侧与所述音圈骨架外周弧度适配。

5.根据权利要求1所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述平移装置包括支座、安装于支座中的水平的滑杆以及平移气缸，所述滑杆垂直于直振导轨且布置在直振导轨出口与取料机构之间，所述滑座安装于滑杆，所述平移气缸的驱动端与滑座连接以驱动滑座沿滑杆平移。

6.根据权利要求5所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述支座两侧各安装有一用于限制滑座位置的调节螺丝，所述调节螺丝正对滑座的端部设有减震胶。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述取料治具下端为直径与音圈骨架内径适配的圆柱。

8.根据权利要求7所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述取料治具边缘设有导角。

9.根据权利要求8所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述伸缩装置包括取料滑座、穿过取料滑座的取料滑杆、安装于取料滑杆上端的取料气缸，取料治具安装于取料滑杆下端，所述取料气缸的驱动端固连于取料滑座。

10.根据权利要求9所述的全自动音圈骨架上料机构，其特征在于：所述翻转装置包括取料支座、翻转轴、翻转气缸，所述翻转轴可转动地安装于取料支座，取料滑座安装于翻转轴一端且翻转轴垂直于取料治具，翻转气缸顶部枢接于取料支座，其驱动轴垂直于所述翻转轴且两者活动连接，该驱动轴端部设有平行于翻转轴的传动柱，所述翻转轴径向延伸出一与所述传动圆柱滑动连接的传动座。