[实用新型]流水线式激光清洗装置

权利要求书

1.流水线式激光清洗装置，其特征在于，包括固定框架、激光加工头、传送机构、控制单元，

该固定框架包括相互垂直固定连接的横向架体和纵向架体，纵向架体位于横向架体上方，纵向架体上固定该激光加工头，该激光加工头与横向架体上的一工作区相对应，

该传送机构包括传送带、传送电机、两个传送轮，两个传送轮分别固定安装于该横向架体的两端，两个传送轮与传送带相连接，传送电机的动力输出端与其中一个传送轮的端部相连接，

该控制单元包括主控芯片，该主控芯片的控制端与该传送电机的控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的流水线式激光清洗装置，其特征在于，还包括除尘机构，该除尘机构固定于所述纵向架体上。

3.根据权利要求1所述的流水线式激光清洗装置，其特征在于，所述激光加工头距离所述工作区的工作距离在200～2000mm之间。

4.根据权利要求1所述的流水线式激光清洗装置，其特征在于，所述激光加工头包括机壳、机壳中的三维动态聚焦扫描系统，该三维动态聚焦扫描系统包括Z轴振镜、两片聚焦镜、X轴振镜、Y轴振镜、振镜控制单元，Z轴振镜、两片聚焦镜、X轴振镜、Y轴振镜顺序设置于所述激光器发出的激光光路上；所述振镜控制单元分别与X轴振镜、Y轴振镜、Z轴振镜的伺服电机相连接，用于通过控制伺服电机动作而调整X轴振镜、Y轴振镜及Z轴振镜的镜片的位置。

5.根据权利要求1所述的流水线式激光清洗装置，其特征在于，所述激光加工头的出光口设有保护镜片。