[实用新型]一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁路机，特别是能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机。

背景技术

工件组装时通常采用逐层叠加以及胶水(例如AB胶)粘固的方式进行组装，在环形输送轨道旁上料机构和点胶机构在治具的装配工位上组装工件，组装完成后需要等待工件中胶水固化完成后才能让取件机构取出然后进入下一步工序，如果胶水是AB胶，则一般需要等待7-10分钟才能完成固化，也就是工件组装完成后在输送轨道上输送7-10分钟后才被取出，进而重新开始新的组装、固化工序。这样设置的缺点在于为了满足工件的固化时间，输送轨道必须相应增长，增加占地面积，同时治具数量也相应增多，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保证工件中胶水固化时间并节省固化路径的磁路机，用于组装工件并取出胶水固化后的工件，包括多个用于承载工件的治具、用于在治具上料并点胶的多个上料机构和点胶机构以及用于取下治具上胶水固化完成的工件的取件机构，还包括治具循环输送系统，所述治具循环输送系统包括变向转移机构、输送方向相反且头尾相邻的治具轨道和输送带，多个治具布置在治具轨道和输送带上，所述治具顶部具有两排平行于输送方向对称布置的装配工位，治具轨道的前端设有一用于推送治具轨道上的治具前进的推送装置，治具轨道相对输送带另一侧沿输送方向在推送装置后设有取件机构、多个上料机构和点胶机构，所述上料机构和点胶机构在经过的治具的邻近装配工位上进行上料以及点胶从而完成工件的组装，随后该治具移动至治具轨道末端，治具轨道的末端设有用于将治具轨道末端的治具推送至输送带前端的气缸组，输送带输送其上的治具至其末端，所述治具轨道前端和输送带末端之间设有治具变向转移机构，该变向转移机构拾取输送带末端的治具并水平旋转治具180°后放至治具轨道前端从而使治具上的两排装配工位对调后进入治具轨道，通过上述过程每个治具上的每排装配工位在治具循环输送系统中循环两次，工件在此循环过程中组装并固化完成后被取件机构取出。

作为优选方式，所述治具轨道末端设有连通其与输送带前端的U形轨道，该U形轨道垂直拐向相对输送带另一侧，U形轨道上架设有高于治具的架体，气缸组包括气缸一、气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸四设置在架体上，该气缸一和气缸三的驱动端设有垂直延伸至U形轨道上、用于推动治具的推板，气缸一的驱动端在治具轨道末端两侧之间运动从而将治具轨道末端的治具拨进U形轨道的入口段，气缸二垂直于入口段设置在其末端旁，其驱动端将入口段末端的治具推进U形轨道的出口段，气缸三的驱动端在U形轨道的出口段来回运动从而将所述出口段的治具拨进输送带前端。

作为优选方式，所述治具变向转移机构包括用于夹持治具的夹具、用于旋转夹具180°的旋转气缸、驱动所述旋转气缸在治具轨道前端和输送带末端之间移动的横向移动机构以及驱动所述横向转移机构纵向移动的纵向移动机构。

作为优选方式，所述纵向移动机构包括座体一、纵向设置在座体内的纵向滑杆以及固定于座体上的纵向驱动气缸，所述横向移动机构包括座体二、横向滑动连接于座体二的横向滑杆以及横向驱动气缸，纵向驱动气缸的驱动端驱动座体二沿纵向滑杆移动，横向滑杆两端均设有端座，横向驱动气缸固定于座体二且其驱动端与其中一个端座固定，两个端座之间安装有固定杆，所述旋转气缸安装于所述固定杆上。

作为优选方式，所述取件机构之前设有传感器组，传感器组检测经过的治具的邻近装配工位上有工件时则让取件机构获取治具的邻近装配工位上的工件。

作为优选方式，所述输送带上设有用于加速工件中胶水固化的烘干加热装置。

作为优选方式，所述推送装置包括推动气缸、推把、滑轨以及滑动连接于滑轨上的滑块，所述推动气缸的驱动轴以及滑轨平行于治具轨道并设置在治具轨道前端旁，所述推把安装在滑块，推把一端固定于推动气缸的驱动端、另一端延伸至治具轨道前端表面上，推把在推动气缸的驱动下在治具轨道前端往复运动，以推动治具前进。