[实用新型]一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对工件物品位置进行精确定位的液压传动控制技术，尤其是涉及一种对直线运动工件、物品进行精确定位和重复定位的装置。

背景技术

目前我国的经济体质改革已经达到一定程度，现在正处于社会转型、产业升级的重要时期。当前劳动力成本升高、生产效率低的问题已严重制约了实体产业的发展，而生产过程的自动化可以大大的提高生产效率。

在自动化生产过程中，对工件、物品的精确定位、重复定位直接关系到产品的质量、生产效率，关系到生产的可持续进行。自动化生产线对工件、物品的精确定位要求相当普遍，且精度要求比较高，有的要求在0.1mm以内，有的精度0.1mm-2mm就能满足使用要求。对于高于在0.1mm以内高精度的定位要求，需要使用伺服控制才能满足定位精确度要求。

伺服控制大体分为两种方式：一种伺服电机驱动涡轮蜗杆的开环控制，一种是利用位移传感器检测油缸活塞杆运行距离、通过伺服阀控制油缸运行速度、运行距离的闭环控制。伺服电机驱动涡轮蜗杆的开环控制存在机械磨损，特别是在控制重量大、上、下运行使用时，磨损情况特别严重，导致精度短时间内大幅降低，无法满足要求，现在的解决办法是定期成套更换，造成后期的保养成本增加、维护工期长。利用位移传感器检测油缸活塞杆运行距离、通过伺服阀控制油缸运行的闭环控制存在着元件采购成本很高，液压系统制作要求、使用环境要求苛刻、使用维修技能要求高等缺点。满足同样定位精度伺服控制系统，利用位移传感器检测油缸活塞杆运行距离、通过伺服阀控制油缸运行的闭环控制比伺服电机驱动涡轮蜗杆的开环控制成本高出2.5倍以上。

生产实际中，在2mm至0.1mm范围内的定位精度要求相当普遍，概率很高。而要求在这个精度范围内的精确定位、重复定位办法，目前依旧采用伺服控制：在使用频率不高的使用场合，一般选用伺服电机驱动涡轮蜗杆的开环控制，虽能降低前期设备投入成本，但后期维护、保养、使用成本高；在使用频率高的条件下，一般选用利用位移传感器检测油缸活塞杆运行距离、通过伺服阀控制油缸运行的闭环控制，虽然使用寿命长、定位精度能长期保证，但前期设备投入大，经济效益差。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出了一种直线移动工件、物品精确定位和重复定位装置，利用普通液压元件对在二维平面内直线移动的物品、工件等做精确位置定位。

本实用新型所采用的技术方案：

一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，包括液压系统、控制系统（8）以及液压减速装置（3），所述液压系统包括液压油泵（1）、电磁换向阀（2）以及液压油缸（5），所述定位装置还包括位移检测模块（6）以及液控单向阀（4），位移检测模块实时检测工件或物品的位移数据信息并送入控制系统；所述控制系统（8）控制连接液压系统以及液压减速装置（3），所述液压系统通过减速装置（3）和液控单向阀（4）连接液压油缸（5）。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型直线运动工件、物品精确定位、重复定位装置，利用普通液压油缸（使用常规的液压元件，而不是使用成本很高的比例伺服控制）对在二维平面内、直线移动的物品、工件等做精确位置定位，不仅克服了伺服电机驱动涡轮蜗杆的开环控制系统使用磨损快、寿命短、后期维护成本高的缺陷，而且制造、使用、维护成本远低于利用位移传感器检测油缸活塞杆运行距离、通过伺服阀控制油缸运行距离的闭环控制，产生可观的经济效益。

2、本实用新型直线运动工件、物品精确定位、重复定位装置，具有结构简单、低成本、无复杂精密液压元件、寿命长、稳定可靠、便于技术掌握及维修，使用范围广的特点，也可以使用总线方式控制数量众多的设备进行位置的精确定位、重复定位。

附图说明

图1是本实用新型直线运动工件、物品精确定位、重复定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型定位装置电磁单向阀工作原理图；

图3是本实用新型中使用的液压减速装置原理图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1