[实用新型]一种气门自动盛料装盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产车间自动化插料、盛料装置，具体设计一种气门自动盛料装盘机构。

背景技术

气门杆是发动机的重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气或空气与燃料的混合物吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排除并散热，故而在发动机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理。

随着科学技术和社会生产的不断发展，对加工制造业的机械产品性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求，而机械加工自动化方式的实现就是上述要求的重要技术措施之一，它不仅能提高零件质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件，但是采用这种自动好高效的设备需要很大的初期投入，以及较长的生产周期，只有在大批量生产的条件下，才会有显著的经济效益，企业才能有一定的发展；而现在生产气门后基本都是靠人工盛料，使用专门的盛具将气门一个一个摆放整齐，效率低下，工人的劳动利用率低，要么就是采用加工流水线的方式，设备庞大，占地面积广，成本高，不利于企业的发展。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种气门自动盛料装盘机构，结构简单小巧可靠，能直接将机床上加工好的气门依次插入到盛具中，避免了零件在加工完后需要工人去拾取整理，减少了劳动生产力，降低了企业在生产过程中的劳动强度，提高了收益率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种气门自动盛料装盘机构，包括控制装置、驱动装置、盛料柜、收料装置、插料装置以及传动装置，所述插料装置固定在收料装置的其中一个端头上，所述控制装置固定于盛料柜的左侧，所述传动装置包括X轴传动和Y轴传动，所述驱动装置分别与X轴传动和Y轴传动连接，X轴传动横跨在盛料柜上方，Y轴传动为两个分别固定在盛料柜上端面的左右两侧，所述X轴传动可在Y轴传动上滑动，所述收料装置倾斜固定在X轴传动上，两个Y轴传动中间可放置位于盛料柜中间的储料盘。

采用该设计的气门自动盛料装盘机构，可在各个气门加工机床末端将刚生产出来的零件通过收料装置收集好且依次排列，然后将收集好的零件通过插料装置插入空储料盒中，该机构采用X轴和Y轴双联动方式，使用控制装置采用PLC进行电气和气动控制方式，优选的是驱动装置为电气控制的驱动电机，驱动电机带动X轴传动和Y轴传动沿着横向和纵向运动，以完成储料盘横向纵向排列的插孔，并结合点位控制闭环伺服系统来运行，提高了稳定性、协调性和准确性，减少了盛料装盘机构在插件时的误差，保证了该机构在工作时的精度要求，减少了生产劳动强度，提高了企业的收益率，也提高了工作效率。

进一步限定，所述Y轴传动主要由直线光轴和直线光轴两端固定的支撑轴承座组成，所述直线光轴上设有滑动直线轴承，所述Y轴传动还包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端设有固定轴承座，该滚珠丝杠上设有滑动螺纹轴承，在滚珠丝杠的一端通过联轴器与驱动电机连接，所述驱动电机带动X轴传动沿着Y轴方向前后运动。控制装置控制驱动电机转动，滚珠丝杠在电机的带动下转动，然后互动螺纹轴承就带动固定在上面的X轴传动运动，完成整个机构对储料盘Y向方向的盛料。

进一步限定，所述X轴传动包括收料装置机架，所述收料装置机架后侧设有三个支撑座，所述三个支撑座分别可拆卸连接在滑动直线轴承和滑动螺纹轴承上方，所述收料装置机架前侧的左右两侧固定着导轨座，两个导轨座之间固定着两根直线导轨，两根直线导轨中间设有传动丝杠，所述传动丝杠的右端通过联轴器固定着驱动电机，所述收料装置与直线导轨和传动丝杠连接，所述驱动电机带动传动丝杠转动从而使收料装置沿X轴方向来回运动。收料装置固定在直线导轨上可滑动是通过中间连接这直线轴承，而传动丝杠通过转动来传动致使收料装置横向运动。