[实用新型]一种复合材料成型模具智能开模机器人

权利要求书

1.一种复合材料成型模具智能开模机器人，包括开模机底座，其特征在于，所述的开模机底座上设有油压站和开模机下磁铁，所述的油压站上设有立柱旋转系统，所述的立柱旋转系统连接有扁担式升降系统，所述的扁担式升降系统上固定连接有开模机上磁铁，所述的开模机上磁铁和开模机下磁铁磁性连接，所述的立柱旋转系统和扁担式升降系统均与PLC触摸屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的立柱旋转系统包括旋转立柱，所述的旋转立柱的一端与油压站的精密齿轮电机固定连接，所述的旋转立柱的顶端固定连接有智能伸缩油缸，所述的智能伸缩油缸的活塞杆连接有扁担式升降系统。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的扁担式升降系统包括扁担，所述的扁担的中部与智能伸缩油缸的活塞杆连接，所述的扁担的两端通过连杆与歪套固定连接，所述的歪套套设在旋转立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的扁担式升降系统还包括歪套横梁，所述的歪套横梁与歪套连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的歪套横梁的一端固定连接有开模机上磁铁，所述的歪套横梁的另一端连接有横臂旋转电机。

6.根据权利要求5所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的横臂旋转电机为变频精密齿轮电机。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种复合材料成型模具智能开模机器人，其特征在于，所述的开模机底座上固定连接有套筒，所述的套筒内设有压力弹簧，所述的压力弹簧与开模机下磁铁固定连接。