[实用新型]陆空两用四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种陆空两用四旋翼飞行器，包括空中飞行系统、地面行驶系统、控制器以及感测组件，空中飞行系统和地面行驶系统相互连接，其特征在于：其中，

空中飞行系统：包括机翼、驱动电机以及扇叶，机翼的数量是4个并且呈中心对称分布，机翼上设有驱动电机，驱动电机上设有扇叶；

地面行驶系统：包括车桥、悬架、底盘、马达以及车轮，车桥包括前车桥和后车桥并且通过悬架连接在底盘上，车轮设在车桥两侧，马达设在底盘上并且间接驱动车轮；

控制器：包括空中飞行控制器和地面行驶控制器，空中飞行控制器设在空中飞行系统上并且与驱动电机连接，地面行驶控制器设在地面行驶系统上并且与马达连接；

感测组件：设在空中飞行系统上并且与控制器连接，包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述空中飞行系统还包括第一沉金板、第二沉金板以及连接件，所述机翼设在第一沉金板和第二沉金板之间，连接件设在第二沉金板上并且用于固定连接所述地面行驶系统。

3.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述底盘上设有转向动力系统，转向动力系统分别与所述车轮、所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述底盘上设有传动系统，传动系统包括传动轴、差速器以及分动器，所述马达与传动轴连接，传动轴分别与差速器、分动器连接，差速器与所述前车桥连接，分动器与所述后车桥连接。

5.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述悬架包括连接板和缓冲组件，缓冲组件由减震器和弹簧组成。

6.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：还包括信号接收单元和遥控器，其中，

信号接收单元：其输出端与所述控制器的输入端连接；

遥控器：包括输入单元和信号发送单元，输入单元的输出端与信号发送单元的输入端连接，信号发送单元用于向信号接收单元发送信息。

7.根据权利要求6所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：还包括云台、图像数据采集单元、无线传输模块以及接收终端，其中，

云台：设在所述底盘中心，其输入端与所述控制器的输出端连接；

图像数据采集单元：包括摄像头，摄像头设在云台上；

无线传输模块：设在所述机翼上，其输入端与所述控制器的输出端连接；

接收终端：用于接收无线传输模块发出的图像和信息，该接收终端可与所述遥控器集成为一体。

8.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：还包括传感器组件，传感器组件设在所述机翼上，其输出端与所述控制器的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述空中飞行系统和所述地面行驶系统通过磁力连接。

10.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于：所述机翼和所述底盘均采用轻型塑料制造。