[实用新型]一种弹射仿真假人用多分量力传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种弹射仿真假人用多分量力传感器。

背景技术

多分量力传感器广泛应用于航空航天、汽车、机器人、自动化设备、医疗器械、体育器材等领域中，如风洞试验中的六分力天平、汽车道路试验中的六维车轮力传感器、汽车碰撞试验中的模拟人多分量力传感器等等。多分量力传感器也是提高弹射仿真假人智能化水平的重要部件，现有的多分量力传感器的过载保护能力较差，不能很好地测量多分量力和力矩，为此，我们提出一种弹射仿真假人用多分量力传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹射仿真假人用多分量力传感器，以解决上述背景技术中提出的现有的多分量力传感器的过载保护能力较差，不能很好地测量多分量力和力矩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹射仿真假人用多分量力传感器，包括上法兰和下法兰，所述上法兰与下法兰通过设置有测力柱、弹性柱和连接柱连接，所述下法兰的上表面中央位置安装有弹性柱，所述测力柱和连接柱交错设置在下法兰的上表面边缘位置，所述测力柱和连接柱之间通过弹性片连接，所述弹性片的上表面设置有剪切应变片，所述弹性柱的外壁底部均通过连接体分别与测力柱和连接柱连接。

优选的，所述测力柱为结构相同的三组，所述连接柱为结构相同的三组，且测力柱和连接柱交错等距离设置在下法兰的上表面边缘位置。

优选的，所述弹性柱为中空长方体，且弹性柱的四个外壁上均设置有压缩应变片。

优选的，所述上法兰和下法兰上均开有安装孔。

优选的，所述连接柱包括上连接柱和下连接柱，所述上连接柱的底部设置有卡块，所述下连接柱的顶部开有与卡块相配合的卡槽，所述卡块位于卡槽的内腔，所述卡块与卡槽的连接处形成空槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种弹射仿真假人用多分量力传感器，可以很好的测量出射仿真假人的多分量力和力矩，在下法兰的六组弹性片上均设置了剪切应变片，当传感器受外力作用时，弹性片产生变形，应变片的电阻值发生变化，弹性柱的四个外壁均设置了压缩应变片，当弹性柱受外力产生形变时，压缩应变片的电阻值也发生变化，最后输出电信号，计算出力和力矩，连接柱通过上连接柱和下连接柱组合而成，具有很好的抗过载能力，避免了传感器受到损坏，该实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下法兰俯视图；

图中：1上法兰、2下法兰、3测力柱、4弹性柱、5连接柱、6弹性片、7剪切应变片、8连接体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种弹射仿真假人用多分量力传感器，包括上法兰1和下法兰2，所述上法兰1与下法兰2通过设置有测力柱3、弹性柱4和连接柱5连接，所述下法兰2的上表面中央位置安装有弹性柱4，所述测力柱3和连接柱5交错设置在下法兰2的上表面边缘位置，所述测力柱3和连接柱5之间通过弹性片6连接，所述弹性片6的上表面设置有剪切应变片7，所述弹性柱4的外壁底部均通过连接体8分别与测力柱3和连接柱5连接。

其中，所述测力柱3为结构相同的三组，所述连接柱5为结构相同的三组，且测力柱3和连接柱5交错等距离设置在下法兰2的上表面边缘位置，便于准确的测量出各个方向的力和力矩，所述弹性柱4为中空长方体，且弹性柱4的四个外壁上均设置有压缩应变片，便于测量各个方向的力矩，所述上法兰1和下法兰2上均开有安装孔，便于传感器的安装与使用，所述连接柱5包括上连接柱和下连接柱，所述上连接柱的底部设置有卡块，所述下连接柱的顶部开有与卡块相配合的卡槽，所述卡块位于卡槽的内腔，所述卡块与卡槽的连接处形成空槽，防止传感器使用时出现过载情况，起到了过载保护的作用。