[实用新型]一种涵道式仿生飞行器有效
| 申请号： | 201621179082.1 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN206218213U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈梅;聂洪山;梁先芽 | 申请（专利权）人： | 湖南星思科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C29/00;B64D29/02 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心43102 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 涵道式 仿生 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种涵道式仿生飞行器，包括：主躯干（2），主躯干用来安装涵道翅膀组件（1）、驾驶舱及控制系统（3）、动力系统（5）及涵道推动系统（4），其特征在于，
所述主躯干（2）上部设有安装板（7），主躯干下方前部安装有驾驶舱连接支架（8），主躯干下方后部安装有动力系统连接支架（10），尾部安装有涵道推动系统支架（9），
主躯干上部通过安装板（7）支撑涵道翅膀组件（1），
主躯干通过主躯干下方前部的驾驶舱连接支架（8）与驾驶舱及控制系统（3）连接，
主躯干通过主躯干下方后部的动力系统连接支架（10）与动力系统（5）连接，
主躯干通过主躯干尾部的涵道推动系统支架（9）与涵道推动系统（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种涵道式仿生飞行器，其特征在于，所述涵道翅膀组件（1）安装多个涵道，涵道对称布局，每个涵道分别设置电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种涵道式仿生飞行器，其特征在于，所述主躯干（2）为中空结构，内部填充液体，通过飞行角度的微调调整机体重心，以实现平稳飞行。
4.根据权利要求1所述的一种涵道式仿生飞行器，其特征在于，所述涵道推动系统（4）包含左右两个涵道，分别位于主躯干左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种涵道式仿生飞行器，其特征在于，所述主躯干下方设有起落架（6）。
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