[实用新型]一种四盘四轴往复喷漆机

权利要求书

1.一种四盘四轴往复喷漆机，包括机架(1)、工件盘(2)、控制系统和喷枪(34)，其特征在于：机架(1)的左右两端分别设置有第一轨道(11)，两第一轨道(11)之上分别前后滑动安装有第一滑块(13)，两第一滑块(13)之上连接有第二轨道(12)，第二轨道(12)的两端分别与两第一滑块(13)固定连接，第二轨道(12)之上左右滑动安装有第二滑块(14)，第二滑块(14)上设置有第三轨道，第三轨道之上安装有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)包括上下滑动于第三轨道的第三滑块、伺服电机(32)和喷涂架(31)，喷涂架(31)与第三滑块固定连接，喷涂架(31)的两端分别设置有连接架，伺服电机(32)包括转轴，转轴的一端伸入喷涂架(31)内连接有第一联轴器(33)，第一联轴器(33)的两端部分别设置有两根传动轴，两根传动轴分别连接有传动机构，两个传动机构分别设置于两个连接架内，传动机构一端与传动轴连接，传动机构的另一端与喷枪(34)连接，工件盘(2)安装于机架(1)的底部，工件盘(2)之上安装有第一自转网盘(22)、第二自转网盘(23)、第三自转网盘(24)和第四自转网盘(25)，工件盘(2)内安装有第一旋转机构和第二旋转机构，第一自转网盘(22)和第二自转网盘(23)分别与第一旋转机构连接，第三自转网盘(24)和第四自转网盘(25)分别与第二旋转机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，第一同步带的两端分别套于第一同步轮和第二同步轮，所述传动轴插设于第一同步轮内，第二同步轮内设置有第一连接轴，第一连接轴的第一端与第二同步轮连接，连接件与喷枪(34)之间设置有连接座，连接座的第一面与连接架固定连接，喷枪(34)旋转安装于连接座的第二面，第一连接轴的第二端贯穿连接座与喷枪(34)连接。

3.根据权利要求2所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述第一旋转机构包括第二联轴器、第三联轴器和第一角度传感器，第一自转网盘(22)的底部设置有第一旋转轴，第二自转网盘(23)设置有第二旋转轴，第一旋转轴与第二联轴器连接，第二旋转轴与第三联轴器连接，第二联轴器与第三联轴器之间设置有第二连接轴，第二连接轴的第一端与第二联轴器连接，第二连接轴的第二端与第三联轴器连接，第二连接轴的中部设置有用于带动第二连接轴进行旋转的第一旋转电机(21)，第一角度传感器与第二旋转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述第二旋转机构包括第四联轴器、第五联轴器和第二角度传感器，第三自转网盘(24)的底部设置有第三旋转轴，第四自转网盘(25)设置有第四旋转轴，第三旋转轴与第四联轴器连接，第四旋转轴与第五联轴器连接，第四联轴器与第五联轴器之间设置有第三连接轴，第三连接轴的第一端与第四联轴器连接，第三连接轴的第二端与第五联轴器连接，第三连接轴的中部设置有用于带动第三连接轴进行旋转的第二旋转电机，第二角度传感器与第三旋转轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述工件盘(2)的底部设置有第五旋转轴，第五旋转轴的另一端连接有第六联轴器，第六联轴器的输入端设置有用于带动工作盘进行旋转的第三旋转电机(26)。

6.根据权利要求5所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一驱动电机、第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮、第二同步带和第三同步带，第二同步带的两端分别套于第三同步轮和第四同步轮，第三同步带的两端分别套于第五同步轮和第六同步轮，机架(1)的前端设置有第一连接杆，机架(1)的后端设置有第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的两端分别套有轴承，轴承的外圈固定安装于机架(1)，第三同步轮和第五同步轮分别套设于第一连接杆的两端，第四同步轮和第六同步轮分别套设于第二连接杆的两端，第一驱动电机的输出端与第一连接杆或第二连接杆连接，两个所述第一滑块(13)分别设置有一连接部，其中一滑块的连接部与第二同步带连接，另一滑块的连接部与第三同步带连接。

7.根据权利要求6所述的一种四盘四轴往复喷漆机，其特征在于：所述第二滑块(14)上固定安装有第二驱动电机和减速机，第二驱动电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端安装有第二齿轮，所述第二轨道(12)之上设置有齿纹，第二齿轮与齿纹啮合。