[实用新型]一种捡球器的结构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化领域，涉及捡球，尤其是一种捡球器的结构。

背景技术

高尔夫球场庞大的占地面积和复杂的地形使得捡球成为一个难题。原始的捡球方式是依靠人力将散落在高尔夫球场地各处的高尔夫球一个一个的捡起来，人工捡球的方式存在诸多弊端，例如，耗时、耗力、存在安全隐患以及影响高尔夫球练习者练习等不利因素。

目前，高尔夫球场针对上述问题改进了捡球方式，利用高尔夫球捡球车来完成捡球和球场的清理工作。一般的，高尔夫球捡球车利用汽车本身的可移动性，方便将分散在球场各处的高尔夫球捡起、回收。利用高尔夫球捡球车捡球的方式使得驾驶捡球车的工作人员得到全方位的保护，避免与飞来的高尔夫球撞击，提高了自身的安全性，同时省时省力，从而实现在不影响高尔夫球练习者的不间断练习下，进行清理工作，提高捡球的效率以及高尔夫球场的运营效率。

但是，目前市场上的高尔夫球捡球车，重量较重，且高尔夫球捡球车移动的灵活性以及可控性较差使得高尔夫球捡球车在捡球的过程中，对高尔夫球场地产生较大的压力和摩擦力，损伤高尔夫球场地，增加高尔夫球场对场地的维护费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构小巧，移动灵活的捡球器的结构。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种捡球器的结构，包括外壳、电机驱动的螺旋桨、电机驱动的滚轮，所述外壳形似鼠标，外壳的头部敞开为进球口，在头部的底面制有一弧形的缺口，在外壳的尾部制有出球口，在外壳内连通进球口与出球口制有容纳球的腔体，在进球口处通过支架安装电机驱动的螺旋桨，螺旋桨的桨叶朝向底面，桨叶一部分露在外面，一部分藏在里面，在外壳的底面嵌装三个电机驱动的滚轮，其中两个位于螺旋桨的两侧，另外一个位于尾部，在外壳内安装有控制板及电池，在外壳的顶面制有用于更换电池的盖体。

而且，在进球口的顶部安装探测球体及障碍物的红外探测器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本结构设计美观、小巧，利用螺旋桨在旋转时将球吸入到内部储球的腔体，再从出球口自动或手动倒球。与现有的捡球车相比，重量轻，不会对球场产生较大的压力和摩擦力。

2、本捡球器的外壳类似鼠标，圆角设计，而且安装有能够探测障碍物的红外探测器，因此不会对行人造成碰撞伤害。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的仰视示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型螺旋桨吸球的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种捡球器的结构，包括外壳1、电机驱动的螺旋桨5、电机驱动的滚轮4及探测器，所述外壳形似鼠标，外壳的头部敞开为进球口6，在头部的底面制有一弧形的缺口，在外壳的尾部制有出球口3，在外壳内连通进球口与出球口制有容纳球的腔体10，在进球口处通过支架安装电机驱动的螺旋桨，螺旋桨的桨叶朝向底面，桨叶一部分露在外面，一部分藏在里面。在外壳的底面嵌装三个电机驱动的滚轮，其中两个位于螺旋桨的两侧，另外一个位于尾部，在外壳内安装有控制板8及电池7，在外壳的顶面制有用于更换电池的盖体2。

在进球口的顶部内侧安装红外探测器9，该红外探测器能够感知球体，同时也能避让障碍物。

本捡球器通过红外探测器感知球体后，将信号传送到控制板，控制板控制滚轮使其到达球的附近，然后控制螺旋桨打开，将球吸入到捡球器内部的腔体内。

所述的电机驱动的螺旋桨、电机驱动的滚轮、控制板及电池等在壳体内均通过支撑板或支撑架固装。

本实用新型仅保护捡球器的结构，其具体的控制及操作系统不在本实用新型的保护范围内。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。