[实用新型]器械的定位与引导装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械，并涉及器械的定位与引导。

背景技术

现有的器械的定位和引导是通过医学影像来进行的，以CT为例，在进行手术时，行进一步器械，都需要再次CT成像，以确定器械是否达到预定位置，操作起来十分复杂，而且CT的辐射剂量较大，不适于多次测量。由于这些不变，很难在器械介入客体的过程中连续实时地了解器械在客体中的位置或器械与目标位置的相对位置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明首先要提出一种器械和方法，其能够实时地测量其周围组织的磁导率，由此确定器械是否到达预定目的位置。

本发明还要提出器械的定位与引导装置和方法，其能够在器械介入过程中连续实时地确定器械的位置的装置。

本发明的器械，其包括：器械线圈、磁导率线圈；所述器械线圈用于产生磁场；所述磁导率线圈用于感应磁场穿过器械周围的组织、器官或病灶后的磁场强度；所述磁场强度用于计算所述周围的组织、器官或病灶的磁导率。

本发明的器械的定位与引导装置，其包括：坐标线圈组、多个客体线圈、器械线圈；所述坐标线圈组包括至少三个坐标线圈，由此构成一个至少为三维的磁场坐标系；所述多个客体线圈至少为三个，用于被附着到客体上；每个客体线圈相对于客体上的目标组织、器官或病灶的位置可通过医学影像确定；每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度来确定，或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定；所述器械线圈形成在器械上；所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置可以通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场来确定，或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定；通过所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置、客体线圈在所述磁场坐标系中的位置、所述客体线圈相对于所述目标组织、器官或病灶的位置，可以确定所述器械线圈与所述目标组织、器官或病灶的相对位置，由此定位与引导所述器械。

本发明的测定客体的目标组织、器官或病灶的磁导率的方法，其包括：将设置器械线圈和磁导率线圈器械送至目标位置；通过向所述器械线圈通电而向外发出磁场；通过所述磁导率线圈而感应所述磁场穿过所述目标组织、器官或病灶后到达所述磁导率线圈的强度，由此确定所述目标组织、器官或病灶的磁导率。

本发明的器械的定位与引导装置进行定位和引导器械的方法，其包括以下步骤：将多个客体线圈附着在客体上；通过医学影像方法确定目标器官或组织或病灶相对于客体线圈的位置；通过每个坐标线圈分别感应由该客体线圈发射的磁场的强度或者通过该客体线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场强度来确定每个客体线圈在所述磁场坐标系中的位置；通过每个坐标线圈分别感应由该器械线圈发射的磁场或者通过该器械线圈分别感应由每个坐标线圈发射的磁场来确定所述器械线圈在所述磁场坐标系中的位置；通过所述目标器官或组织或病灶相对于客线圈的位置、客体线圈在所述磁场坐标系的位置、所述器械线圈在所述磁场坐标线系中的位置来确定目标器官或组织相对于器械线圈的位置关系，由此对器械进行定位或引导。

优选地，所述磁场坐标系为正交坐标系。

优选地，在所述器械上进一步包括磁导率线圈；通过向所述器械线圈通电而向外发出磁场；通过所述磁导率线圈而感应所述磁场穿过所述目标组织、器官或病灶后到达所述磁导率线圈的强度，由此确定所述目标组织、器官或病灶的磁导率。

优选地，所述多个客体线圈形成为可穿戴装置而附着在客体上。

优选地，所述医学影像方法为CT或磁共振。

通过本发明的器械或者器械的定位与引导装置，可以连续实时地确定器械介入到客体中的位置，为手术、术后复查等提供方便。

附图说明

图1为本发明的器械的结构示意图；

图2为本发明的器械的定位与引导装置一种实施方式的机构示意图；

图3为本发明的器械的定位与引导装置另一种实施方式的机构示意图；

图4为图2、3中用到的器械的结构示意图；

图5为器械线圈、客体线圈以及目标组织、器官或病灶在磁场坐标系中的相对位置示意图。

具体实施方式

下面，结合附图1-4对本发明进行详细说明。