[实用新型]一种智能管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能管道机器人。

背景技术

管道运输具有成本低廉、运载量大和运输持续性等诸多优点，在当今社会的运输体系中占据着重要的地位。但是，因管道具有封闭性、带压运输等特点，因而管道在长时间的运输过程中，就会在管道内积累污物，并且管道壁也会受损变薄甚至局部破裂，这些都制约着管道运输的发展。管道内堵塞情况往往只能人工，机器人应用不广设计要义，将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞，现有管道检测装置在管道内的运行不够稳定、可靠，故障率较高。因此，需要一种可靠的管道机器人以定期检测、维护管道，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能管道机器人，具备将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞的优点，解决了管道内堵塞情况往往只能人工，机器人应用不广设计要义，机器人在管道内的运行不够稳定、可靠，故障率较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能管道机器人，包括机器人，所述机器人的内部设置有中央处理器，所述中央处理器通过固定支架固定连接有前变速箱和后变速箱，所述前变速箱的顶部设置有第一前电机，所述前变速箱的底部设置有第一后电机，所述后变速箱的顶部设置有第二前电机，所述后变速箱的底部设置有第二后电机，所述中央处理器的底部设置有蓄电池，所述蓄电池的底部设置有发电机，所述发电机上设置有涡轮，所述发电机设置在第一后电机与第二后电机之间，所述第一前电机与第二前电机之间设置有差速器，所述机器人的一端设置有第一机械手，所述机器人的另一端设置有第二机械手，所述机器人的一侧对称设置有第一前轮和第二前轮，所述机器人的另一侧对称设置有第一后轮和第二后轮，所述机器人上设置有管道检测仪，所述机器人的顶部设置有信号传输器。

所述机器人的内部设置有数据收集模块、数据对比模块和数据反馈模块，所述数据收集模块的输出端电性连接有数据对比模块的输入端，所述数据对比模块的输出端电性连接有数据反馈模块的输入端，所述数据反馈模块的输入电性连接有中央处理器的第一输入端，所述管道检测仪的输入端电性连接有中央处理器的第五输出端，所述管道检测仪的输出端电性连接有数据收集模块的输入端，所述发电机的输出端电性连接有蓄电池的输入端，所述蓄电池的输出端电性连接有中央处理器的第二输入端，所述中央处理器的第一输出端电性连接有差速器的输入端，所述中央处理器的第二输出端电性连接有信号传输器的输入端，所述中央处理器的第三输出端电性连接有第一机械手的输入端，所述中央处理器的第四输出端电性连接有第二机械手的输入端，所述差速器的第一输出端电性连接有前变速箱的输入端，所述差速器的第二输出端电性连接有后变速箱的输入端，所述前变速箱的第一输出端电性连接有第一前电机的输入端，所述前变速箱的第二输出端电性连接有第二前电机的输入端，所述后变速箱的第一输出端电性连接有第一后电机的输入端，所述后变速箱的第二输出端电性连接有第二后电机的输入端。

优选的，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮的轴心处上均设置有螺栓，每个所述螺栓均通过转动轴与机器人固定连接。

优选的，所述第一前电机的输出端通过联轴器与第一前轮的转动轴转动连接，所述第二前电机的输出端通过联轴器与第二前轮的转动轴转动连接。

优选的，所述第一后电机的输出端通过联轴器与第一后轮的转动轴转动连接，所述第二后电机的输出端通过联轴器与第二后轮的转动轴转动连接。

优选的，所述第一前轮、第二前轮、第一后轮与第二后轮上均套设有橡胶保护套，每个所述橡胶保护套上均设置有防滑螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过中央处理器、第一机械手、第二机械手、管道检测仪、信号传输器、数据收集模块、数据对比模块和数据反馈模块相互配合使用，达到了将现有的管道检测仪与机械手联合使用，完成检测和排除堵塞的效果。