[实用新型]一种养殖场家禽抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及家禽养殖场智能控制监测技术领域与自动化生产作业技术领域，尤其涉及一种养殖场家禽抓取装置。

背景技术

目前，我国大中小型家禽养殖场对于蛋鸡养殖过程中所运用的蛋鸡体温检测技术，仍然存在多种不足，对于蛋鸡体温检测工作的流程与环节，普遍较为繁琐复杂，由于技术的欠缺，自动化作业程度较低，智能检测技术不够俱全，人工检测较为多见，人工检测方式耗时费力，效率低下，并且所得蛋鸡体温数据信息精准度普遍较低，无法准确分析识别蛋鸡健康状况对，同时由于人自身所带体温的缘故，使得蛋鸡体温检测受人为因素以及工作人员体温的影响，产生了较大的体温数据分析误差。并且，现有的体温检测装置不能及时将体温不正常的病态或死态蛋鸡取出，不能实现病态或死态蛋鸡识别的自动化与智能化。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种养殖场家禽抓取装置，用以解决现有体温检测装置不能及时将体温不正常的病态或死态蛋鸡取出，不能实现病态或死态蛋鸡识别的自动化与智能化的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种养殖场家禽抓取装置，包括车体、设于所述车体上的机械臂、连接所述车体的车轮的驱动装置和用于控制所述机械臂和所述驱动装置的控制装置；所述控制装置包括体温接收器以及连接所述体温接收器的数据分析器；所述体温接收器接收家禽体温信号，所述数据分析器连接所述驱动装置和所述机械臂，用于根据家禽体温信号控制计算出控制信号并发送给驱动装置和/或机械臂。

其中，还包括障碍探测头装置，所述障碍探测头装置设置在所述车体的前端。

其中，所述障碍探测头装置为红外线障碍物探测器或超声波障碍物探测器。

其中，还包括家禽存放篮，所述家禽存放篮设置在所述车体上，且临近所述机械臂。

其中，所述机械臂是六自由度的悬臂式机械手臂，包括主臂、小臂以及手部抓取机构；所述手部抓取机构连接所述小臂的一端，所述小臂的另一端通过旋转轴连接所述主臂，所述主臂能够沿轴向方向伸缩并能够在水平面内旋转。

其中，所述体温接收器通过升降机构设置在所述车体上，用于接收处于不同高度位置的家禽体温信号。

其中，所述体温接收器为无线网络接收器，所述无线网络接收器采用雷凌3070芯片。

(三)有益效果

1、本实用新型提供的养殖场家禽抓取装置，可以根据需要及时将病态或死态的家禽取出，自动化程度高，操作便捷；通过控制装置能够完成家禽体温接收器的体温信息接收、数据分析器根据体温对病态或死态家禽的识别，并通过计算出控制信号控制驱动装置的驱动以及机械臂抓取动作，使车体实现边行进边检测家禽体温，以便于体温较低的病态或死态家禽及时取出，实现智能化控制、简便实用。

2、本实用新型的养殖场家禽抓取装置，通过障碍探测头装置的设置，可以及时获取信息，当车体遇到障碍物时及时停下，保证该装置的行使安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的养殖场家禽抓取装置的结构组成示意图；

图2为本实用新型提供的养殖场家禽抓取装置的机械臂的结构示意图；

图中，1：控制装置；2：驱动装置；3：车轮；4：机械臂；5：障碍探测头装置；6：家禽存放篮；7：主臂；8：小臂；9：手部抓取机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供一种养殖场家禽抓取装置，用以解决现有体温检测装置不能及时将体温不正常的病态或死态蛋鸡取出，不能实现病态或死态蛋鸡识别的自动化与智能化的问题。