[实用新型]脚控平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种脚控平衡车。

背景技术

目前市场上一种脚控平衡车为扭扭车。扭扭车上不需要设置把手，依靠左右两个车体的相对扭动来实现转向，使手部在车辆行驶时更加自由。

然而，扭扭车为实现脚控转向功能，车体必须沿中轴分为左右两部分，由左车体与右车体连接而成，此连接处承受弯矩的能力较差，容易发生弯曲或断裂，从而使车体的整体强度较差，影响脚控平衡车的使用寿命。

因此，如何保证脚控平衡车的强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种脚控平衡车，能够保证脚控平衡车的强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种脚控平衡车，包括两个车轮，还包括：

设置在两个所述车轮之间的整板式的车体，所述车体中设有电路控制系统；

用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板，所述踏板设置于所述车体上，且所述踏板的中部铰接于所述车体的顶壁；

用于使所述踏板复位的复位件，所述复位件设于所述踏板与所述车体之间；

用于感知所述踏板的旋转角度的传感装置，所述传感装置设于所述车体上且连接于所述电路控制系统。

通过实施该实施例，即将车体设置为整板式，能够避免多个部分的连接产生的强度较低的问题，在行进时，通过控制踏板形成的跷跷板结构实现转向，减小了转向过程中车体与连接两车轮的车轴之间的摩擦，车体的强度较高，有利于延长脚控平衡车的使用寿命；同时，脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担，减少了手把的设置，有利于节约成本；由于踏板可绕铰接轴自由转动，当在路上骑行时，如果一侧车轮遇到凸起和凹陷，车体的倾斜不会立刻传递到踏板上，踏板具有一定的安全缓冲作用。

优选地，所述踏板为两个，两个所述踏板沿设定方向依次设置，且两个所述踏板与所述车体之间的铰接轴共线。

通过实施该实施例，能够通过两个踏板之间的角度差以及踏板与车体之间的角度差的设定即可控制脚控平衡车的转向，便于安装与控制，且使使用者踩时较为舒适。

优选地，两个所述踏板沿所述车轮的径向进行依次设置，所述踏板与所述车体之间的铰接轴设于所述踏板沿所述车轮轴向上的中部，且所述铰接轴垂直于所述车轮的轴向。通过实施该实施例，能够使脚控平衡车在保证脚部在踏板上具有充足的活动空间的同时，可以将踏板的径向长度设置为小于踏板的轴向长度，有利于减小车体的体积，节约车体的占用空间。

优选地，所述传感装置为电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关或者光电开关。通过实施该实施例，能够方便地实现传感装置的设置。

优选地，所述复位件为弹簧、扭簧、弹片、橡胶、磁铁、电磁铁、气囊或者气弹簧。通过实施该实施例，能够方便地实现复位件的设置。

优选地，所述踏板的上侧还可以设有用于区分有人无人的脚踏传感器，所述脚踏传感器连接于所述电路控制系统。通过实施该实施例，能够提高脚控平衡车的安全性。

优选地，所述脚踏传感器为机械按压开关、光电行程开关、压敏传感器或者薄膜开关。通过实施该实施例，能够方便地实现脚踏传感器的设置。

优选地，所述车体为矩形体。通过实施该实施例，能够便于车体的加工，且车体可以受力较为均匀，能够保证车体强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例的爆炸图；

图2为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例中在平衡状态下脚踩的位置示意图；

图3为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例中在转向状态下脚踩的位置示意图；

图4为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例中在踏板平衡状态示意图；

图5为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例中两个踏板右侧被踩下示意图；

图6为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例中右转状态示意图；

图7为本实用新型所提供脚控平衡车的具体实施例中左转状态示意图；

图1至图7中，1为踏板，2为复位件，3为车体，4为车轮。

具体实施方式