[实用新型]一种ROV推进器电机电流采样电路

权利要求书

1.一种ROV推进器电机电流采样电路，其特征在于，包括：控制芯片、电流电压转换电路和整形滤波电路，其中，

所述电流电压转换电路连接在ROV推进器电机电流控制电路的输出端；所述整形滤波电路，输入端与所述电流电压转换电路的输出端电连接，输出端通过所述控制芯片与ROV推进器电机电流控制电路的输入端连接；

所述电流电压转换电路用于将所述ROV推进器电机电流控制电路输出的三相电流信号转换为三相电压信号；所述整形滤波电路用于对所述三相电压信号进行滤波并整形；所述控制芯片用于向ROV推进器电机电流控制电路输出三相脉宽调制信号，以控制ROV推进器电机的运转速度。

2.根据权利要求1所述的ROV推进器电机电流采样电路，其特征在于，所述电流电压转换电路包括：电阻R9、R10、R11、R12、R14、R16、R20、R21和R22，其中，

所述电阻R9和电阻R20串联，串联后的电路一端外接3.3V直流电压，另一端接地；所述电阻R10和电阻R21串联，串联后的电路一端外接3.3V直流电压，另一端接地；所述电阻R11和电阻R22串联，串联后的电路一端外接3.3V直流电压，另一端接地；所述电阻R12的一端与ROV推进器电机电流控制电路的第一相电流输出端连接，另一端连接在电阻R9和电阻R20之间；所述电阻R14的一端与ROV推进器电机电流控制电路的第二相电流输出端连接，另一端连接在电阻R10和电阻R21之间；所述电阻R16的一端与ROV推进器电机电流控制电路的第三相电流输出端连接，另一端连接在电阻R11和电阻R22之间。

3.根据权利要求2所述的ROV推进器电机电流采样电路，其特征在于，所述整形滤波电路包括：电容C21、C22、C23，串联的电容C31和电阻R23，串联的电容C32和电阻R24，串联的电容C33和电阻R25，其中，

所述电容C21并联在所述电阻R20两端，用于滤除所述电流电压转换电路输出的第一相电压信号中的交流分量；所述串联的电容C31和电阻R23并联在所述电阻R20两端，用于吸收滤波后的第一电压信号中的尖峰脉冲电压，向所述控制芯片输出幅值在预设幅度内波动的第一相电压信号；

所述电容C22并联在所述电阻R21两端，用于滤除所述电流电压转换电路输出的第二相电压信号中的交流分量；所述串联的电容C32和电阻R24并联在所述电阻R21两端，用于吸收滤波后的第二电压信号中的尖峰脉冲电压，向所述控制芯片输出幅值在预设幅度内波动的第二相电压信号；

所述电容C23并联在所述电阻R22两端，用于滤除所述电流电压转换电路输出的第三相电压信号中的交流分量；所述串联的电容C33和电阻R25并联在所述电阻R22两端，用于吸收滤波后的第三电压信号中的尖峰脉冲电压，向所述控制芯片输出幅值在预设幅度内波动的第三相电压信号。

4.根据权利要求3所述的ROV推进器电机电流采样电路，其特征在于，所述控制芯片的型号为STM32F303CCT6，所述整形滤波电路输出的第一相电压信号输出给STM32F303CCT6的PA1引脚，所述整形滤波电路输出的第二相电压信号输出给STM32F303CCT6的PA7引脚，所述整形滤波电路输出的第三相电压信号输出给STM32F303CCT6的PB0引脚；

STM32F303CCT6的PA8引脚向所述ROV推进器电机电流控制电路输出第一相脉宽调制信号，STM32F303CCT6的PA9引脚向所述ROV推进器电机电流控制电路输出第二相脉宽调制信号，STM32F303CCT6的PA10引脚向所述ROV推进器电机电流控制电路输出第三相脉宽调制信号。