[实用新型]延期体自动装管机

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及导爆用的雷管中填装延期体的设备，特指一种延期体自动装管机。

背景技术：

在雷管行业中，为控制雷管的引爆时间，需要在雷管中填装延期体。延期体是外径6mm左右，长度29mm左右的圆柱体，在雷管中起到延迟爆炸做用。一盒延期体数量是100个，排列顺序不规则。雷管外形是外径7mm，内径6.3mm，长度64mm的管状体。如图1所示，一盒雷管数量是100个，在盒中规则排列，10个一行。现在雷管行业中延期体装配环节都是采用人工装配，即人工把一盒延期体扣在雷管盒上，一部分延期体会掉入雷管中，但是由于延期体的间距和雷管的间距不等，加上延期体不规则排列，大部分延期体不能顺利掉入雷管中，需要工人一个一个地装如雷管中，效率低，工人劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种延期体自动装管机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种延期体自动装管机，其包括工作台，于工作台上设有延期体进料装置、延期体分模装置、中间模装置以及雷管盒传输装置；其中，

所述延期体进料装置包括安装在工作台上的供料盒支架以及与供料盒支架可分离式安装的延期体供料盒，延期体供料盒的一表面具有外开式盒盖，延期体供料盒的底部为出料口，且出料口处设有可分离式磁吸底盖；

所述延期体分模装置设置在延期体供料盒的下方，延期体分模装置包括安装在工作台上的分模装置支架，在分模装置支架上设有第一滑动安装板和驱动第一滑动安装板的第一气缸，于第一滑动安装板上安装有一个与延期体供料盒底部出料口贴近的分模板，分模板的中部设有数个分距槽；在第一滑动安装板上、分模板的后侧安装有延期体推杆机构，在第一滑动安装板上、分模板的前侧安装有延期体转向模，延期体转向模上表面及内部形成有与分距槽相对应的弯折形导向槽，且弯折形导向槽的出口位于延期体转向模的底面；在延期体转向模的下表面还安装有一块可前后滑动的过渡板和驱动其滑动的过渡板气缸，过渡板两侧通过滑轨滑块组件与延期体转向模连接滑动连接；过渡板上开设有与延期体转向模的弯折形导向槽出口相对应的数排可容纳延期体的延期体过渡孔，在过渡板的下方还设有过渡孔挡板，过渡孔挡板与一个过渡孔挡板气缸连接，过渡孔挡板气缸与过渡板通过一间接连接块固定连接，即过渡孔挡板气缸随过渡板同步运动；

所述中间模装置包括位于过渡板下方的中间模本体、用于安装中间模本体的可活动安装框、用于安装可活动安装框的轨道支架组件、驱动可活动安装框水平移动的水平移动电机、和驱动可活动安装框升降运动的升降气缸；所述中间模本体上开设有若干排与过渡板上的过渡孔相对应的中间模孔，且中间模本体的下表面还设有中间模挡板，中间模挡板上开设有与中间模孔相对应的延期体通孔，中间模挡板还与中间模挡板气缸连接；

雷管盒传输装置包括铺设在工作台上的雷管盒传输轨道和设置在雷管盒传输轨道外侧的雷管盒拨动机构，且雷管盒传输轨道的高度低于中间模下表面所在的高度。

所述供料盒支架包括设置在分模装置支架上、分模装置侧方的两块平行的立式安装板以及设置在该对立式安装板之间的可前后水平移动的滑动纵向安装板，所述延期体供料盒呈立式安装在滑动纵向安装板的外侧；延期体供料盒的上端部设有向外侧突出的、与滑动纵向安装板上端面配合的上限位端板，上限位端板上表面安装有提手；所述延期体供料盒的两侧外部分别设有一纵向导向柱并设有导向轴承，纵向导向柱的上端固定在上限位端板上，下端与设置在延期体供料盒两侧外壁的固定块连接；且在延期体供料盒的两侧壁上分别开设有纵向间槽，在延期体供料盒内设有一压块，压块的两侧分别通过一连接块与两侧的导向轴承连接；在所述滑动纵向安装板的底端处还设有与延期体供料盒两侧的固定块配合的定位扣，定位扣扣住固定块的外部。