[实用新型]一种自动跟随的移动教学讲台

权利要求书

1.一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，包括运动控制器、平衡车、主机、投影仪、幕布、电动伸缩杆、超声传感器、摄像头组；

所述平衡上安装有所述主机、投影仪、幕布、电动伸缩杆，所述主机设于所述平衡车的操作轴的底部，所述投影仪设于所述操作轴的顶端，所述操作轴的顶端可分离地设置有置物台，所述电动伸缩杆靠近所述操作轴的顶端设置，且所述电动伸缩杆伸展状态下沿所述操作柱向上伸出，所述幕布的顶边与所述电动伸缩杆的顶端连接，所述运动控制器连接所述平衡车和电动伸缩杆；

所述平衡车周向分布有若干所述超声传感器，所述摄像头组配置为朝向所述幕布前方，所述超声传感器、摄像头组都与所述运动控制器连接；

其中，所述运动控制器外接移动通信设备，所述平衡车由所述运动控制器和所述操作轴驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，还包括键盘和无线鼠标；所述键盘和无线鼠标与所述主机连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，还包括扬声器；所述扬声器与所述主机相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，还包括移动电源；所述移动电源与所述主机相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，所述移动通信设备包括遥控器。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，所述移动通信设备包括手机。

7.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，所述电动伸缩杆包括旋转电机、螺杆、顶杆、以及若干套管套接形成的伸缩套筒；所述顶杆的底部设有一螺母，所述顶杆的底端通过所述螺母与所述螺杆滑动连接，所述顶杆的顶端抵设于所述伸缩套筒的顶盖内侧；所述旋转电机驱动所述螺杆旋转，所述螺杆通过与所述螺母的连接带动所述顶杆升降，进而实现所述伸缩套筒的升降。

8.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，所述运动控制器还包括处理器和天线，所述处理器用于：通过所述天线与所述移动通信设备进行数据交换，所述处理器根据发送和接收的信号获取天线与所述移动通信设备之间的实时距离，并根据所述实时距离和预设距离驱动所述平衡运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动跟随的移动教学讲台，其特征在于，所述摄像头组包括2个摄像头，所述两个摄像头设置于同一水平面上。