[实用新型]一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机及配套LED光源

权利要求书

1.一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：包括无人机、顶架、机械钳机构和机械爪机构，其中所述机械爪机构与无人机连接，所述顶架与机械爪机构连接，所述机械钳机构与顶架连接，所述无人机上设有多个旋臂，旋臂末端设有旋翼，且所述旋臂长度大于顶架半径，使得顶架不会干扰旋翼运动。

2.根据权利要求1所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述顶架上呈120°角均匀设有三个摄像头，所述顶架中心设有盘套，且所述盘套内部设有齿圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述机械钳机构由锁紧组件、调节组件和夹紧组件组成，其中所述机械钳机构设有三个，且每一个分别设于摄像头旁边，所述锁紧组件包括固定锁块、活动锁块和锁柄，所述固定锁块与顶架固定连接，所述活动锁块与固定锁块滑动连接，所述锁柄一端与固定锁块通过转动副连接，另外一端与活动锁块通过转动副连接；所述调节组件包括圆柱杆、圆柱螺旋弹簧、螺母一和螺母二，所述圆柱螺旋弹簧套在圆柱杆上，所述螺母一和螺母二拧于圆柱杆上，且分别于圆柱螺旋弹簧两端接触；所述夹紧组件包括连接板、电机固定板、电机一、内螺纹套、螺栓一、半钳一和半钳二，所述连接板与螺母二连接，所述电机固定板与连接板连接，所述电机一与电机固定板连接，所述内螺纹套与电机一的输出端连接，且套设在螺栓一上，所述半钳一和半钳二用连接板挡住，然后套设在螺栓一上。

4.根据权利要求3所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述固定锁块上设有锁片，所述固定锁块下方设有滑槽，所述活动锁块与滑槽连接，且所述活动锁块端面设有锁槽，所述锁槽为圆弧槽，且所述圆弧槽为深度不一的连续性槽，另外在活动锁块端面上与锁槽同心设有孔，所述锁柄一端与固定锁块上的锁片通过转动副连接，另外一端与活动锁块上的孔通过转动副连接，所述锁柄上设有锁头，且所述锁头嵌设于锁槽中，可沿锁槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述固定锁块和活动锁块内设有球曲面。

6.根据权利要求5所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述圆柱杆的下端设有钢球，且所述钢球与固定锁块和活动锁块内设有球曲面通过球副连接，所述圆柱杆外设有外螺纹一。

7.根据权利要求3所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述电机一的输出端设有小齿轮，所述内螺纹套端面设有端齿，且所述端齿与小齿轮啮合连接，所述内螺纹套内部设有内螺纹一，且所述内螺纹一与螺栓一通过螺旋副连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述机械爪机构由连接组件、抓紧组件和拧紧组件组成，所述连接组件与无人机连接，所述抓紧组件与拧紧组件连接，所述拧紧组件通过盘套与顶架连接。

9.根据权利要求8所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机，其特征在于：所述连接组件包括连接轴、连接柱一和连接柱二，所述机械爪机构通过连接轴与无人机连接，所述连接柱一与连接轴连接；所述抓紧组件包括电机三、外螺纹轴、法兰套、套筒、连杆、螺栓二和机械爪，所述电机三的输出端与外螺纹轴连接，所述法兰套内设有内螺纹二，法兰套通过内螺纹二与外螺纹轴通过螺旋副连接，所述套筒通过螺栓二与外螺纹轴轴向固定连接，所述机械爪与套筒通过回转副连接，所述连杆一端与法兰套通过回转副连接，另外一端与机械爪通过回转副连接；所述机械爪上设有防滑层；所述拧紧组件包括电机二、扭矩块、扭矩筒、外螺纹套筒、齿轮和连接杆件，所述电机二的输出端与扭矩块连接，扭矩块与扭矩筒过盈配合连接，所述扭矩筒与外螺纹套筒内壁过盈配合连接，所述齿轮内设有内螺纹三，齿轮通过内螺纹三与外螺纹套筒形成螺旋副连接，所述连接杆件设有三根，且所述连接杆件一端与外螺纹套筒连接，另一端与套筒连接；所述连接柱二与电机二连接。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、7、9中任意一项所述的一种更换厂矿灯灯泡的多旋翼无人机的配套LED光源，其特征在于：所述配套LED光源的灯泡上采用E27/E40灯头。