[实用新型]一种水切割用的遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型属于水切割辅助设备领域，具体地说是一种水切割用的遥控小车。

背景技术

水切割也称为水刀切割，水刀切割分为纯水刀切割和加砂水刀切割；加砂水刀切割一般使用的是金刚砂，即少量的金刚砂被加入水射流中与其混合，在增压之后，从细小的喷嘴中喷出，形成高速加砂水射流，利用这种高速射流对工件的冲击破坏作用，达到切断、成形的目的。水切割技术正在逐步成为一种成熟的切割技术，具有切割范围广、切割质量好、无热加工、减少毛刺、环保等多种优点。但是，由于空间限制、作业环境等诸多原因，尤其是在煤矿的井下，因为空间和安全的因素使得工作人员无法直接前往作业区域，工作便无法顺利进行。

实用新型内容

本实用新型提供一种水切割用的遥控小车，实现远程操控，完成空间小、安全系数低的水切割作业。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的。

一种水切割用的遥控小车，包括小车主体和遥控器，所述的小车主体包括长方体车体，车体顶部的四个角各有一根接收天线，车体的下面有两条履带；其特征是，还包括车体前端的横杆，横杆上垂直的装有一根液压升降杆，升降杆连接于横杆一侧的电动执行器A上；升降杆的顶部固定安装有电动执行器B，电动执行器B的一侧装有水切割的喷嘴，喷嘴的顶部装有摄像头，喷嘴通过导管和水源连接；所述的遥控器上两侧有手柄，正面有两个摇杆和若干按钮，正面的上部有显示屏面板，遥控器的顶部装有天线。

所述的长方体车体的左、右和后侧各安装有一个隐蔽的摄像头。

所述的液压升降杆的底部装有液压遥控系统。

所述的显示屏面板分为四块，分别对应小车主体上的四个摄像头。

所述的遥控器上的按钮有六个。

本实用新型的有益效果是：将水切割的设备安装到可以遥控的小车上，小车上面设有摄像头，喷嘴处可以上下升降和左右移动，在作业空间小、环境比较危险的地方，能够远程控制完成多方位的切割，设置简单，操作性灵活，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型小车主体的结构示意图。

图2为本实用新型遥控器的结构示意图。

附图中：1、车体，2、横杆，3、液压升降杆，4、水切割喷嘴，5、摄像头，6、电动执行器A，7、电动执行器B，8、导管，9、接收天线，10、履带，11、手柄，12、摇杆，13、显示屏，14、天线，15、按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步说明。

如附图所示，一种水切割用的遥控小车，包括小车主体和遥控器，小车主体包括长方体车体1，车体1的左、右和后侧各安装有一个隐蔽的摄像头，车体1顶部的四个角各有一根接收天线9，车体1的下面有两条履带10；车体1前端有一根横杆2，横杆2的一侧安装有一个电动执行器A6，电动执行器A6和横杆2上垂直的一根液压升降杆连接3，电动执行器A6可以控制液压升降杆3在横杆2上的左右移动，液压升降杆3的底部装有液压遥控系统，由遥控器直接控制；升降杆3的顶部固定安装有电动执行器B7，电动执行器B7的一侧装有水切割的喷嘴4，喷嘴4的方向可以由电动执行器B7控制左右或上下小范围内摆动，喷嘴4通过导管8和水源连接；喷嘴4的顶部装有摄像头5，和车身的其他摄像头一起显示在遥控器的显示屏13上；所述的遥控器上两侧有手柄11，正面有两个摇杆12和六个按钮15，正面的上部有显示屏面板13，显示屏13分为四块，分别显示小车主体上面四个摄像头拍摄的图像，遥控器的顶部装有天线14。

在使用时，先将小车连接好电源线， 喷嘴导管8和高压水源连接，通过遥控操作面板上其中的一根摇杆12控制小车的履带10，控制小车的前进、后退或转弯，配合小车四周的摄像头，让小车安全行进到需要作业的位置；根据喷嘴4上方的摄像头5传回的画面判断切割的位置，调整遥控器的按钮15，通过液压升降杆3在横杆2上的左右移动和上下升降，把喷嘴4移动到需要切割的地方；通过其余按钮15开启水切割喷嘴4、调整好水量后，开始切割；切割的过程中，遥控器上另外一根摇杆12可以控制电动执行器B7，改变喷嘴4的喷射方向；当需要长距离的切割时，可以通过遥控器上的按钮15配合改变液压升降杆3左右和上下移动，最终完成切割作业。

水切割为无热加工，尤其在煤矿井下，无热加工可以避免很多的安全隐患；小车为远程操控，操作性灵活，在作业区域狭窄的地方亦可以完成水切割，可以促进井下水切割无人化的进程，给企业带来可观的安全和经济效益。