[实用新型]一种多工位半自动安装梳齿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁盘头堆制造领域，具体涉及一种将梳齿安装在头堆的梳齿孔中的机构，更具体而言，涉及一种多工位半自动安装梳齿机构。

背景技术

随着科技进步，电脑发展越来越快，几十年来硬盘作为存储介质的中坚力量，无论从容量还是性能方面都有了翻天覆地的变化，但现在它在个人电脑中必要存储设备的地位依然是不可动摇，在任何个人电脑系统中，硬盘都是最重要的部件之一。目前它也是用户存储数据的主要场所，平时我们所使用的操作系统、应用软件、游戏及其它重要数据等都是存储在硬盘中。

目前，在计算机硬盘头堆的生产装配过程中，通常是由操作人员在不同的工位上，利用装配设备进行头堆装配工作。例如，在安装梳齿的过程中，通常是由作业员利用手动上梳齿机器完成的，具体过程如下：1)作业员手动将头堆从自动点胶机取下放到手动上梳齿机器上；2)作业员手动推动辅助分隔齿进入头堆；3)作业员手动将梳齿插到头堆的梳齿孔中；4)作业员手动将梳齿推压到合适的位置。这种作业方式的缺点在于：作业员手动推动辅助分隔齿进入产品，速度不受控，影响产品质量；作业员利用头堆上的工艺孔调整头堆位置，由于加工误差，很难对准，容易导致效率低下品质异常；作业员长时间的操作接触头堆，容易导致头堆被污染。

为此有必要设计一种多工位半自动安装梳齿机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中的采用手动上梳齿机器完成头堆的装配带来的产品质量不可控、装配效率低、容易被污染的问题，提供一种多工位半自动安装梳齿机构，且其可协助作业员自动完成安装梳齿过程中的多个步骤，以降低作业员的劳动强度，提高生产效率、降低产品(头堆)被污染的风险、保证产品(头堆)质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种多工位半自动安装梳齿机构，用于将梳齿推进头堆的梳齿孔中，包括有机架和安装于所述机架的梳齿安装平台；所述梳齿安装平台包括：

拖工装导条，两个所述拖工装导条相对平行的安装于所述机架；

工装平台，设有方形通孔，拖设在两个所述拖工装导条之间；

工装夹具，容置于所述方形通孔；

转盘，位于所述工装平台的下方，设有呈圆形的轴承孔；

辅助分隔机构，安装于所述转盘，用于分隔并推动多个所述头堆；

顶扇尾机构，安装于所述转盘，用于顶推所述头堆的扇尾部；

转轴机构，其一端伸入所述轴承孔以联动所述转盘，另一端与旋转马达联动；

推梳机构，具有竖直地安装固定于所述梳齿安装平台的固定组件；安装固定于所述固定组件的推梳马达，所述推梳马达的转轴上设有用于推压所述梳齿的压头组件和用于拔动所述梳齿的拔梳组件。

在本实用新型提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述固定组件包括：

支撑板，固定于所述梳齿安装平台；

气缸固定板，固接于所述支撑板的上侧；

第二升降气缸，安装于所述气缸固定板；

气缸连接板，固定于所述第二升降气缸，所述气缸连接板与所述气缸固定板分别位于所述第二升降气缸相对的两侧；

马达支撑板，具有相互垂直的第一平板部和第二平板部，所述第一平板部固定于所述气缸连接板。

在本实用新型提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述压头组件包括：与所述第二平板部平行且连接于所述第一平板部的过渡板，以及安装于所述过渡板一端且与所述过渡板垂直的第一压头和第二压头。

在本实用新型提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述第一压头的端面与所述第二压头的端面不在同一水平面上，所述第一压头的端面为平面，所述第二压头的端面为球面。

在本实用新型提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述第一压头包括：用于固定在所述过渡板上的固定座，插设于所述固定座中的中间杆，设置于所述固定座与中间杆之间的弹簧，盖设在所述中间杆一端的帽盖，以及位于所述帽盖与所述中间杆之间的钢球。

在本实用新型提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述拔梳组件包括：与所述推梳马达联动的拔架和安装于所述拔架的细长状拔针，所述拔架包括与所述推梳马达连接的第一杆，自所述第一杆一端竖直向下延伸形成的第二杆，以及自所述第二杆末端垂直弯折延伸形成的第三杆，所述第三杆与所述第一杆垂直，所述拔针固定于所述第三杆。

在本实用新型提供的多工位半自动安装梳齿机构中，所述梳齿安装平台包括在同一直线上的上工位、上梳工位和下工位，所述推梳机构位于所述上梳工位。