[实用新型]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：包括翻转机器人（1），机器人上设有翻转轴和绕翻转轴旋转的翻转座（2），翻转座的端部装有垂直设置的翻转板（3），翻转板上安装有方向相互平行的丝杆（4）和滑轨（5），另有带动丝杆转动的驱动电机（6）和两块夹取产品的夹板（7），驱动电机安装于翻转板上并与丝杆连接，两夹板相对设置地安装于滑轨的两端，夹板的一端设有沿滑轨移动的滑座（8），滑座上装有与丝杆相配合的丝母（9），且两丝母与丝杆的安装方向相反。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：夹板（7）的内侧面装有柔性垫板（10）。

3.根据权利要求1或2所述的翻转装置，其特征在于：有吸盘（11），吸盘安装于夹板（7）上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：吸盘（11）通过缓冲杆（12）安装于夹板（7）上。

5.根据权利要求1或2所述的翻转装置，其特征在于：驱动电机（6）为伺服减速电机。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：有伺服控制系统，伺服控制系统连接并控制驱动电机运动。