[实用新型]一种螺母锁付机

权利要求书

1.一种螺母锁付机，包括机座和与机座连接的电批，其特征在于：所述电批连接有锁付套管，所述锁付套管设置有可伸入螺母中心孔的弹性定位柱，所述锁付套管的下部连接有可伸缩至螺母的上端面的真空套管，所述弹性定位柱与真空套管之间形成用于吸附螺母的真空区，所述锁付套管的下端部设置有用于容置螺母的凹位，所述凹位的边缘设置有使螺母转动的斜倒角。

2.根据权利要求1所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述锁付机还包括设置于锁付套管的下端的供料装置。

3.根据权利要求2所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述供料装置包括供料支座、可开合的取料座和向取料座供料的进料通道，所述取料座与供料支座连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺母锁付机，其特征在于：进料通道设置有用于限制螺母并进行推送的推送机构。

5.根据权利要求4所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述进料通道包括第一通道和与第一通道连接的第二通道，所述第二通道设置有限制孔，所述推送机构包括限制块、推料块和用于驱动推料块的推料气缸，所述限制块的一端连接有驱动轮，所述限制块的另一端设置有可伸入限制孔进行阻挡送料的伸出部，所述推料气缸驱动推料块并使推料块带动驱动轮转动。

6.根据权利要求3所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述取料座包括相互配合的第一拼合件和第二拼合件，所述第一拼合件与第二拼合件均设置有容置槽，所述容置槽设置有弹性胶环。

7.根据权利要求6所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述供料支座设置有用于检测取料座中的螺母的第二传感器。

8.根据权利要求2~7任一所述的一种螺母锁付机，其特征在于：所述供料装置还设置有传送总成，所述传送总成包括料斗和与料斗连接的直线传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述直线传送机构的出料端连接有分料装置。

9.根据权利要求8所述的一种螺母锁付机，其特征在于：驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。

10.根据权利要求8所述的一种螺母锁付机，其特征在于：分料装置包括包括支架，所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件，所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位，所述卡位旋转到上方时为进料工位，所述卡位旋转到下方时为卸料工位。