[实用新型]一种联动式的太阳能跟踪发电装置

权利要求书

1.一种联动式的太阳能跟踪发电装置，其特征为该装置包括主动式光伏电池板角度调整模块、从动式光伏电池板角度调整模块、太阳位置检测模块、反向机械联动模块、同向机械联动模块、可拆卸式连接模块和支撑模块；每一个主动式光伏电池板角度调整模块、从动式光伏电池板角度调整模块、太阳位置检测模块的底部都分别与一个支撑模块相连；太阳位置检测模块从后方与主动式光伏电池板角度调整模块相连，1-3个从动式光伏电池板角度调整模块从另外三个方向与主动式光伏电池板角度调整模块相连；他们在下方的连接是：相邻两个支撑模块之间通过可拆卸式连接模块连接在一起；同时，主动式光伏电池板角度调整模块的上部通过反向机械联动模块与其前后方向的从动式光伏电池板角度调整模块相连；主动式光伏电池板角度调整模块上部通过同向机械联动模块与其左右方向的从动式光伏电池板角度调整模块相连；主动式光伏电池板角度调整模块还与控制器相连；

所述主动式光伏电池板角度调整模块包括光伏电池板、转轴、四面齿条、齿轮、步进电机转轴、步进电机、挡板、四脚立柱、立柱和卡槽；光伏电池板水平地安放在支撑模块中的转动式支撑件上，与支柱相连；4个转轴安放在光伏电池板的四个角上，位置处于光伏电池板的下方；每个转轴的下方分别安装有一个四面齿条，且四面齿条突出部分伸入转轴的槽内；每个四面齿条的每一个面的中下部安装有一个齿轮，四面齿条四个面上的齿条分别与对应的齿轮处于咬合状态；步进电机通过步进电机转轴与齿轮相连；2个挡板处于步进电机和齿轮的外侧，分别与步进电机和齿轮相连，使步进电机和齿轮的位置保持固定；四脚立柱固定在挡板的下方，四脚立柱的每个脚通过一个水平底板与挡板相连；立柱连接在四脚立柱中心的下方，立柱的另一端固定在支撑模块中的第二支撑底座上，使整个装置保持稳定；卡槽设置在挡板的内侧；步进电机还与控制器相连；

所述从动式光伏电池板角度调整模块的结构与主动式光伏电池板角度调整模块相近，为动式光伏电池板角度调整模块的组成的基础上去除了步进电机和步进电机转轴；

所述太阳位置检测模块的组成包括日晷盘、刻度槽、竖直杆体、摄像头、广角摄像头、控制器；日晷盘水平地安放在静止式支撑件上，与第一支撑柱相连；在日晷盘的表面，刻有相互垂直的呈十字形排布的刻度槽；竖直杆体竖直地立在日晷盘的中心位置；摄像头和控制器集成在一起，固定在竖直杆体的上方，摄像头和控制器存在着电路连接关系；摄像头以俯视角度正对着日晷盘；广角摄像头放在摄像头和控制器的顶部，也与控制器相连，对天空进行拍摄。

2.如权利要求1所述的联动式的太阳能跟踪发电装置，其特征为所述反向机械联动模块包括外壳挡板、齿轮、转轴、皮带卡槽、传动皮带、卡销；主动式光伏电池板角度调整模块通过2个反向机械联动模块与其前后的从动式光伏电池板角度调整模块连接传动；反向机械联动模块中，外壳挡板位于反向机械联动模块的外部两侧，两个齿轮位于外壳挡板的两端，通过转轴与皮带卡槽相连，同时也通过转轴与外壳挡板相连；传动皮带缠绕在两个皮带卡槽之间；卡销位于外壳挡板外侧，自上而下的插入主动式光伏电池板角度调整模块中的卡槽中。

3.如权利要求1所述的联动式的太阳能跟踪发电装置，其特征为所述同向机械联动模块的组成包括外壳挡板、由齿轮和皮带等组成的第一传动组、第二传动组、卡销；外壳挡板位于同向机械联动模块的外部两侧；由齿轮和皮带等组成的第一传动组、第二传动组分别与外壳挡板相连；另外，第一传动组的后端齿轮与第二传动组的前端齿轮相互啮合；卡销位于外壳挡板外侧；卡销自上而下的插入主动式光伏电池板角度调整模块中的卡槽中。

4.如权利要求1所述的联动式的太阳能跟踪发电装置，其特征为所述可拆卸式连接模块包括连接单体、固定单体；当静止式支撑件和转动式支撑件之间或两个转动式支撑件之间需要连接时，使用连接单体插入两端的凹槽中进行连接；当凹槽不再需要与其他部分连接时，使用固定单体插入凹槽中固定在地面上；

所述连接单体包括连接块主体、弹簧、锁紧按钮；连接块主体呈长方体状放置在地面上，在其两端的凸出部分分别放置着一个弹簧；弹簧的外侧设置着两个锁紧按钮；

所述固定单体包括固定块主体、弹簧、锁紧按钮、固定螺栓；固定块主体呈长方体状放置在地面上，在其一端的凸出部分放置着弹簧；弹簧的外侧设置着两个锁紧按钮；固定螺栓穿在固定块主体的一侧，固定在地面上。

5.如权利要求1所述的联动式的太阳能跟踪发电装置，其特征为所述支撑模块为两种支撑件，具体分为静止式支撑件或转动式支撑件；静止式支撑件用于支撑太阳位置检测模块，转动式支撑件与主动式光伏电池板角度调整模块或从动式光伏电池板角度调整模块相连；

所述静止式支撑件包括第一支撑柱、第一支撑底座、第一底座凹槽、第一凹槽穿孔；第一支撑柱的下端竖直地立在第一支撑底座上，上端与太阳位置检测模块的日晷盘固连；第一支撑底座为十字形板材，放置在地面上，十字形板材的四个支脚的长度相等，顶端均开有第一底座凹槽；第一底座凹槽的左右两侧分别设置有第一凹槽穿孔；第一底座凹槽与连接单体或固定单体的突出部份匹配，用于连接，而第一凹槽穿孔与锁紧按钮、锁紧按钮匹配；

所述转动式支撑件包括第二支撑柱、第二支撑底座、第二底座凹槽、第二凹槽穿孔、球形支撑体、球形卡槽、支柱，第二支撑柱的下端竖直地立在第二支撑底座上；第二支撑底座的主体为十字形板材，十字形板材的四个支脚的长度相等，顶端均开有第二底座凹槽；第二支撑底座的中部有一田字形的支撑框架，此支撑框架与主动式光伏电池板角度调整模块中立柱固定相连；第二底座凹槽的左右两侧分别设置有第二凹槽穿孔；球形支撑体固定在支撑柱的顶端，球形卡槽固定在球形支撑体的顶上；支柱竖直地立在球形卡槽的顶面上，与光伏电池板固连。