[实用新型]用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备

说明书

本实用新型提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备，包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，所述控制台包括主/从动机械手臂选择按钮和启动/停止按钮，所述机械手臂包括转动圆盘、可伸缩机械臂和带球关节手柄。本实用新型的设备使得患者能够在不依赖康复治疗师的情况下，自主地进行康复训练时，患者可以通过健康的手臂操作设备的主动机器臂，带动了从动机器臂进行跟随运动或对称运动，从而具有运动障碍的手臂也随着健康的手臂进行运动。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于辅助上肢单侧偏瘫患者进行自主康复训练的设备。

背景技术

偏瘫是指因脑外伤等病理原因所导致的，以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾。常见的偏瘫障碍有运动功能障碍、感觉障碍、言语障碍、认知障碍等。

通过对偏瘫患者进行有计划有规律的积极训练，能够使患者的残存功能和能力获得最大限度的发挥，使得他们能够尽可能地克服偏瘫障碍，提高获得康复的机会。通过科学调研表明，通过积极正确的康复治疗，有80％的病人功能明显改善，只有10％至20％的病人留有严重或中度残疾。

针对偏瘫障碍的康复器械，传统的康复器械有矫形器、电刺激治疗仪、电针灸仪，新型的康复器械有复合多功能康复器械和康复机器人。其中，康复机器人使得偏瘫患者可以不借助医生或他人的辅助，独自进行康复训练，另一方面可以按照患者的病情轻重制定相适应的训练计划，而且能够通过计算机记录患者的康复信息、训练数据等，极大地提高了患者康复的质量。

目前国内现有的大多数偏瘫康复训练器械结构简单、功能单一、不具有智能性，不利于偏瘫患者的科学康复。

中国公开专利号：CN204863888U，名称：一种偏瘫患者上肢康复训练器。该实用新型设计了一种偏瘫患者上肢康复训练器，主要由底座、座椅、电动升降立柱、叉形悬梁等部分构成。该实用新型的有益效果是：通过带传动实现左右上肢同步左右摆动,从而实现一侧自主运动上肢带动另一侧瘫痪上肢,无需外界动力,结构简单,安全性高。然而，该实用新型虽然实现了患者能够自主地进行训练，但是患者带动有运动障碍手臂仅仅是通过健康手臂提供动力实现的，只能进行前后移动和左右摆动，而且没有患者康复训练的数据记录等，不具备智能性。

中国公开专利号：CN103519966A，名称：便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人。该实用新型提供了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，主要由伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源等部分构成。该实用新型的有益效果是：设置了托架马甲，使得患者能够不受时间、地点的限制，自由地进行康复训练；提供了主动训练、从动训练和阻力训练这三种训练方式，并能够通过传感器采集患者的信息。然而，该实用新型要求使用时患者需要穿戴托架马甲，这一设置加重了患者长时间训练的负担，增加了患者进行康复训练时的枯燥性。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备，使患者能够自主地进行康复训练，设备的设计具有人性化，能够很好地改善患者肢体的运动功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备，包括固定平台、用于控制用户训练强度调节模式的计算机以及用于展示偏瘫康复训练规范动作的显示器，所述自主康复训练的设备还包括用于传递控制信息且将所述机械手臂的运动数据传输给所述计算机的控制台和用于患者直接训练操作的机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台。

进一步地，所述控制台包括：用于选择哪一个机械手臂作为主动机械手臂或从动机械手臂的主/从动机械手臂选择按钮和用于控制康复训练设备系统的启动和停止的启动/停止按钮。