[实用新型]多功能钢筋下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置，具体涉及一种多功能钢筋下料装置，属于建筑施工作业技术领域。

背景技术

目前建筑施工领域中，在工地钢筋下料时，在钢筋截断设备两端大部分是用工人简单制作的钢筋放置平台及钢筋存放平台，依靠工人将需要加工的钢筋搬运到放置平台，通过截断设备加工后在存放平台上收集捆扎搬运到存放地点。通常施工步骤为：首先，用钢尺在钢筋截断设备的另一端的存放平台上刻画出准备加工钢筋材料的长度；然后，人工移动钢筋通过钢筋截断设备使钢筋一端头到达存放平台上的刻画线位置；第三步，检查钢筋端头与存放平台上刻画线的位置偏差，并进行 微调直至准确，然后进行截断下料；最后，检查钢筋端头与存放平台上刻画线的位置偏差，并进行微调直至准确，然后进行截断下料。这种钢筋下料方法需要工人搬运待下料的钢筋至放置平台及在放置平台上移动钢筋摩擦力大，工人劳动强度大；每次截断不同规格尺寸的钢筋都需刻画尺寸并进行反复校验，工序繁琐，效率低下，下料尺寸误差比较大。本领域的技术人员一直尝试新的方案，但是该问题一直没有得到妥善解决。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多功能钢筋下料装置，该技术方案实现搬运传送待加工钢筋自动化，减轻工人劳动强度，同时钢筋截断下料尺寸调节机械化，简单精确，提高下料效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种多功能钢筋下料装置，其特征在于，所述下料装置包括取料装置、传送装置以及截断装置，所述传送装置设置在取料装置和截断装置之间。

作为本实用新型的一种改进，所述取料装置包括取料支柱、导轨驱动电机、机械手驱动电机、竖向导轨、横向导轨、伸缩机械手以及取料横梁，取料横梁安装在取料支柱上端，三根竖向导轨安装在取料横梁上，横向导轨安装在竖向导轨内，导轨驱动电机安装在取料横梁的中间部位，可以驱动横向导轨在竖向导轨内移动，机械手驱动电机安装在横向导轨的一端，两个伸缩机械手安装在横向导轨内，通过机械手驱动电机可以上下伸缩及在横向导轨内移动。

作为本实用新型的一种改进，所述传送装置包括传送电机、传送齿轮箱、包胶辊子、传送支柱以及传送横梁，所述传送横梁安装在传送支柱上部，包胶辊子活动安装在传送横梁内，传送齿轮箱安装在一根传送横梁上，传送电机安装在端部的传送支柱上，由传送电机驱动传送齿轮箱带动包胶辊子转动，进行钢筋传送，包胶辊子可以防止钢筋在传送过程中打滑，提高传送效率。

作为本实用新型的一种改进，所述截断装置包括下料支撑杆、刻度板、下料导轨、导轨架、截断机、挡板、下料支柱以及下料横梁，所述下料横梁安装在下料支柱上，下料支撑杆安装在下料横梁内，刻度板安装在下料横梁上，下料过程中可以直接测量下料，精确可靠，减少反复刻画尺寸的繁琐过程；下料导轨安装在下料横梁上，两个导轨架安装在下料导轨内，导轨架可以沿着下料横梁移动，截断机安装在两个导轨架上，可以沿着导轨架移动，实现截断机纵向横向的移动；截断机在导轨架上移动，挡板的两端安装在下料导轨内，可以沿着下料横梁移动，通过挡板对钢筋一端进行对齐，然后根据下料尺寸进行截断，提高下料精确度。

一种多功能钢筋下料装置的下料方法，其特征在于：所述方法如下：1）钢筋取料，利用导轨驱动电机驱动横向导轨移动到钢筋的上方，再开启机械手驱动电机使伸缩机械手在横向导轨内移动，到达钢筋的堆放位置，并向下伸至钢筋处抓取钢筋，再缩回原位，然后沿着横向导轨移动，到达传送装置上方，向下运动将钢筋放置在包胶辊子上，重复上述步骤，进行钢筋的取料；2）钢筋的传送，通过传送电机驱动传送齿轮箱带动包胶辊子转动，将放置在包胶辊子上的钢筋传送到截断位置；3）钢筋的下料，根据施工图纸尺寸进行下料，对照刻度板尺寸移动挡板17位置，到达钢筋下料尺寸处并固定防止因传送过来的钢筋端部碰触移动位置，导致下料精度失准，对钢筋端部进行微调使其都紧靠挡板，最后移动导轨架使截断机到达钢筋的下料位置，移动截断机进行钢筋的截断下料工序；以上三个步骤为钢筋的下料工序流程，重复循环实现钢筋的下料作业。