[实用新型]一种螺母送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺母送料装置。

背景技术

随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。

目前市场上也有大量的锁螺丝机，但是对于螺母的自动锁付来说，却并不多见，其原因在于，螺母的送料存在较大的技术难题，特别是对于带法兰的螺母送料，采用传统的振动上料需要对振动盘对应的设计，通用性差，而更换振动盘的难度较高，调试也较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母送料装置，本送料装置具有结构简单、通用性好的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种螺母送料装置，包括料斗和与料斗连接的直线传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽。

优选的，所述直线传送机构包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。

优选的，驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。

优选的，所述曲柄伸入活动槽的端部连接有轴承。

优选的，料斗的内侧壁为倾斜面，所述摆动槽的旁侧设置有与取料凸块配合的导向件。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种螺母送料装置，包括料斗和与料斗连接的直线传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给直线传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽；本送料装置在工作时，利用取料凸块在料斗中的上下摆动，从而使料斗中的螺母进入取料槽中，当取料凸块上升时，螺母自动进入直线传送机构中进行送料，结构简单；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽即可实现传送，组装方便，易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角立体图。

图3为本实用新型驱动臂的立体图。

附图标记包括：料斗--11，摆动槽--111，直线传送机构--12，取料凸块--13，取料槽--131，驱动机构--14，支撑块--141，驱动臂--142，伺服电机--143，大转轮--144，曲柄--145，活动槽--146，轴承--147，导向件--15，光纤传感器--16。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图3；一种螺母送料装置，包括料斗11和与料斗11连接的直线传送机构12，还包括取料凸块13和用于驱动取料凸块13的驱动机构14，所述取料凸块13设置有用于获取料斗11的螺母的取料槽131，且所述取料槽131将螺母传送给直线传送机构12，所述料斗11设置有用于容置取料凸块13的摆动槽111；本送料装置在工作时，利用取料凸块13在料斗11中的上下摆动，此处，所说的上下摆动，最好设计为让取料凸块13完全退出至摆动槽111的口部，以使取料槽131尽可能的将所有螺母完全获取，从而使料斗11中的螺母进入取料槽131中，当取料凸块13上升时，取料槽131中的螺母随着取料凸块13的向上升起形成倾斜，在重力的作用下，螺母自动滑入直线传送机构12中进行送料，结构简单；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽131即可实现传送，组装方便，易于维护。

在本技术方案中，所述直线传送机构12包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。螺母滑入送料轨道后，在振动器的作用下，即可进一步向前传送，振动器可直接采购现有的设备。所述送料轨道可以进一步设置光纤传感器16用于检测送料轨道中的螺母，所述光纤传感器16最好设置于送料轨道的进料前段，这样当光纤传感器16检测到螺母时，表明当前送料轨道已达较为饱合的送料状态，这时发出信号，使驱动机构14停止送料；当光纤传感器16未检测到螺母时，表明当前送料轨道的螺母处于缺乏状态，进而发出信号使驱动机构14工作进行送料，以更好的控制整个送料的智能化。