[实用新型]一种自动充电升降式机器人系统

权利要求书

1.一种自动充电升降式机器人系统，包括机器人本体、蓄电池、充电插头以及与所述的充电插头匹配的充电插座，所述的蓄电池安装在机器人本体内，所述的充电插头连接蓄电池，其特征在于，所述的机器人本体为升降式结构，该系统还包括：控制器，引导机器人行走至充电插座正前方的超声定位单元以及控制机器人升降调节使得充电插头对准充电插座的高度调节单元，所述的控制器安装在机器人本体内并连接机器人本体，所述的超声定位单元包括超声波发射器和超声波接收器，所述的超声波发射器紧贴充电插座上方安装，所述的超声波接收器安装在机器人上并连接至所述的控制器，所述的高度调节单元包括颜色激光扫描器和彩色条码，所述的彩色条码贴于充电插座两侧，颜色激光扫描器设置于机器人充电插头两侧对应位置，同时颜色激光扫描器连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电升降式机器人系统，其特征在于，所述的机器人本体包括行走轮、升降平台、机器人壳体和机器人头部，所述的行走轮安装在升降平台底部，所述的升降平台上设有驱动电机和升降杆，所述的升降杆垂直设置在升降平台上方，所述的驱动电机连接所述的升降杆，所述的机器人壳体套设在升降杆外侧并固定连接所述的升降杆，所述的机器人头部活动设置在机器人壳体上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动充电升降式机器人系统，其特征在于，所述的行走轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电升降式机器人系统，其特征在于，所述的充电插头两侧分别设有一块垂直于墙面设置的限位板，两块限位板之间距离大于充电插头整体宽度的1cm～2cm。

5.根据权利要求4所述的一种自动充电升降式机器人系统，其特征在于，所述的彩色条码为纸质彩色条码，彩色条码贴于所述的限位板上平行于墙面的面上。

6.根据权利要求1所述的一种自动充电升降式机器人系统，其特征在于，所述的颜色激光扫描器为PC-LB010N激光传感器，对应的所述的彩色条码为包括两种不同颜色的条码。

7.根据权利要求1所述的一种自动充电升降式机器人系统，其特征在于，所述的控制器为DSP控制器。