[实用新型]一种上顶式自动撕PCB板高温胶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种上顶式自动撕PCB板高温胶机构。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。在电子行业中PCB板是重要组成部件，其将产品的整个电路控制系统及各个功能模块集成于一体，是产品功能实现载体；PCB板生产制造过程中，在内部布线完成后需要对PCB板表面进行浸胶操作，以便使绝缘胶覆盖在PCB板表面形成绝缘作用；由于PCB板上一般留设有多个连接孔，连接孔内部为导电结构，以便插设各种不同的电子元器件于PCB板上，这些电子元器件通过连接孔与PCB板内部线路导通；因此，在PCB板浸胶操作时，不能使绝缘胶水浸入连接孔内，堵塞连接孔或造成连接孔导电性能下降；为避免上述情况，一般在PCB板浸胶操作前将连接孔的外部贴附高温胶，以便事先将连接孔表面覆盖，通过高温胶防止PCB板在浸胶操作时，绝缘胶浸入连接孔内；在浸胶完成后，需要将高温胶从PCB板上撕下，以便后续各种电子元器件插入连接孔内。

受PCB板上连接孔数量及设置位置影响，撕高温胶难以通过自动化机械结构实现标准化自动撕胶动作，现有撕高温胶工艺一般采用手工操作；由于高温胶在进行浸胶操作时，其与PCB板表面之间的粘附较紧，手工撕胶过程中需要花费较多时间和精力一个一个单独撕开，撕胶效率低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现自动连续撕胶，有效提升了撕胶自动化及效率，降低了生产成本的上顶式自动撕PCB板高温胶机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种上顶式自动撕PCB板高温胶机构，包括顶胶组件、吸胶组件及料盒，其中，上述顶胶组件设置于工作平台上的转盘的一侧，并与转盘上放置的待撕高温胶的产品上下对应设置；上述顶胶组件设置于转盘的下方，并与产品对应设置；顶胶组件由下而上运动插入产品的连接孔内，使贴附与产品连接孔正面的高温胶脱离产品，吸胶组件吸附脱离产品的高温胶，并将高温胶搬移至设置于吸胶组件侧部的料盒内。

优选地，所述的顶胶组件包括顶胶支架、顶胶支板、顶胶升降滑轨、顶胶升降汽缸、顶胶滑座、顶胶座及顶胶杆，其中，上述顶胶支架设置于工作平台上，并位于转盘的下部，顶胶支板设置于顶胶支架的侧部，顶胶滑轨设置在顶胶支板的侧壁上；上述顶胶滑座可滑动地嵌设在顶胶滑轨上，顶胶滑座的顶部设有向外延伸出的顶胶座。

优选地，所述的顶胶升降汽缸设置于顶胶支板的下部，顶胶升降汽缸的输出端朝上方设置，并连接在上述顶胶滑座上，以便驱动顶胶滑座沿顶胶滑轨直线升降运动；上述顶胶杆包括至少二根，顶胶杆设置在上述顶胶座上，并向上延伸，顶胶升降汽缸驱动顶胶杆向上运动从产品的连接孔插入，以便将连接孔处贴附的高温胶向上顶起至脱离产品。

优选地，所述的吸胶组件包括吸胶支架、吸胶直线模组、吸胶模组电机、吸胶滑座、吸胶支座、吸胶升降汽缸、吸胶汽缸支座、吸胶升降滑轨、吸胶座、吸胶气嘴及吸胶缓冲弹簧，其中，上述吸胶支架设置在转盘的侧部，吸胶直线模组设置在吸胶支架上，吸胶模组电机设置在直线模组的一端；上述吸胶滑座可滑动地嵌设在吸胶直线模组上，吸胶模组电机驱动吸胶滑座沿吸胶直线模组来回直线运动。

优选地，所述的吸胶支座设置于吸胶滑座的侧部，吸胶升降滑轨设置于吸胶支座的侧壁上；上述吸胶座可滑动地嵌设在吸胶升降滑轨上；上述吸胶汽缸支座设置在靠近吸胶支座顶部处，吸胶升降汽缸固定于吸胶汽缸支座上，吸胶升降汽缸的输出端朝下方延伸，并连接在吸胶座上，以便驱动吸胶座升降运动。

优选地，所述的吸胶气嘴包括至少二个，吸胶气嘴通过吸胶缓冲弹簧连接在吸胶座的底部；吸胶升降汽缸驱动吸胶气嘴向下运动至产品的上方，并靠近高温胶，以便将脱离产品高温胶吸附固定；并将高温胶吸附搬移至料盒的上方，将高温胶放入料盒内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对撕胶自动化工艺进行研究开发，设计了一种用于上顶式自动撕PCB板高温胶机构；本实用新型属于自动撕PCB板高温胶装置中的撕高温胶机构，该自动撕PCB板高温胶装置采用自动化行业传统的料带与产品固定座实现产品的直线运动，通过转盘实现各撕胶工位之间的切换。