[实用新型]一种可拆卸自动化机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备装置，具体是一种可拆卸自动化机械爪。

背景技术

机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

申请号为201511034632.0的中国专利公开了一种可拆卸简易机械爪，它包括机架、第一连杆、第二连杆和两个机械手爪，第一连杆和第二连杆的一端均设于所述机架上，第一连杆和第二连杆的另一端均分别与任一所述机械手爪通过第一铰连轴铰连，所述机械手爪的中部与所述机架通过第二铰连轴铰连，第一铰连轴和第二铰连轴上设有螺母。

该专利的不足之处在于：该可拆卸简易机械爪的第一铰连轴和第二铰连轴上设有螺母，使用时间较长时，螺母容易松动，可能造成意想不到的意外，即使要隔一段时间检查一次，也会耗费人力物力；该可拆卸简易机械爪包括机架、第一连杆和两个机械手爪，它们之间是用铰链轴铰连或螺母连接，使用时不能实现自动化；该可拆卸简易机械爪的两个机械手爪的一端比较尖，使用时，两个机械手爪容易对所抓物品造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸自动化机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可拆卸自动化机械爪，包括底座，底座上设有直线导轨、弹簧固定座、中间固定板、转轴孔，底板中部设有中间固定板，底座下部两侧各设有一个弹簧固定座座，弹簧固定座上设有拉力弹簧，拉力弹簧一端连接爪体，中间固定板上部设有复位弹簧，复位弹簧上部连接推板，推板两侧各设有一个推杆，推杆底部设有导轨滚轮，底座上部的转轴孔内装有转轴，转轴顶部固定有凸轮，转轴下部设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与装在锥齿轮轴上的第二锥齿轮啮合，锥齿轮轴左端连接有电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述中间固定板两侧各设有一条直线导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述爪体一端通过螺栓连接在中间固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杆下部设有万向滚轮，万向滚轮设置于直线导轨内。

作为本实用新型进一步的方案：所述推板上部设有凹槽，凹槽接有凸轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑，机械手爪体可拆卸更换，可满足多种不同形状规格的物料取放，整个工作过程全自动化，节省人力物力，使用方便。

附图说明

图1为一种可拆卸自动化机械爪装置的结构示意图。

图2为一种可拆卸自动化机械爪装置的锥齿轮啮合结构示意图。

图3为一种可拆卸自动化机械爪装置的推杆结构示意图。

图4为一种可拆卸自动化机械爪装置的底板结构示意图。

图中：1-底座、2-直线导轨、3-弹簧固定座、4-中间固定板、5-转轴孔、6-拉力弹簧、7-爪体、8-复位弹簧、9-推杆、10-万向滚轮、11-凹槽、12-转轴、13-凸轮、14-第一锥齿轮、15-锥齿轮轴、16-第二锥齿轮、17-电机、18-导轨滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。