[实用新型]自动剪角机

权利要求书

1.一种自动剪角机，其特征在于，包括：

固定架，包括设置有第一通孔的底板，和与所述底板连接并用于支撑工件的背板；

顶升机构，包括设置有与所述第一通孔相对的第二通孔的滑动座，和固定在所述底板上用于驱动所述滑动座相对所述固定架滑动的第一驱动器；

定位机构，包括与所述滑动座滑动配合用于夹持所述工件的第一定位块和第二定位块，以及驱动所述第一定位块和所述第二定位块相向或相背运动的驱动组件；

剪切机构，位于所述定位机构的旁侧用于对所述工件上的包装膜进行剪角；

夹取机构，安装在所述底板上并穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中，用于夹取所述工件上被剪切的废料。

2.根据权利要求1所述的自动剪角机，其特征在于，所述滑动座上设置有与所述第一定位块和所述第二定位块滑动配合的第一导轨，所述第一定位块与所述工件接触的一端设置有第一楔形面，所述第二定位块与所述工件接触的一端设置有第二楔形面，当所述第一定位块和所述第二定位块贴紧时，所述第一楔形面和所述第二楔形面成90°夹角。

3.根据权利要求2所述的自动剪角机，其特征在于，所述第二定位块与所述第一定位块相对的一侧设置有弹性软块，当所述第一定位块与所述第二定位块靠近时，所述弹性软块与所述第一定位块紧贴。

4.根据权利要求2所述的自动剪角机，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在所述滑动座上并设置有左旋段和右旋段的丝杆，通过固定板安装在所述滑动座上的电机，连接所述丝杆的中部和所述电机输出轴的同步带，连接在所述左旋段与所述第一定位块之间的第一滑块，以及连接在所述右旋段与所述第二定位块之间的第二滑块。

5.根据权利要求2所述的自动剪角机，其特征在于，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括铰接在所述第一定位块底部两端上的第一滚轮，铰接在所述第二定位块底部两端上的第二滚轮，固定在所述底板相对两端上的导向板；

所述导向板上开设有用于限制所述第一滚轮和所述第二滚轮的Y形导轨，所述Y形导轨包括与所述第一导轨平行的横向导轨，与所述第一导轨垂直的纵向导轨，以及连接所述横向导轨和所述纵向导轨、并与所述第一楔形面或第二楔形面平行的斜向导轨。

6.根据权利要求1所述的自动剪角机，其特征在于，所述夹取机构包括通过第一连接块固定在所述底板上的顶推气缸，其缸筒与所述顶推气缸的活塞杆连接的夹取气缸，安装在所述夹取气缸的活塞杆上的推拉杆，以及与所述推拉杆连接的夹取组件。

7.根据权利要求6所述的自动剪角机，其特征在于，所述夹取组件包括固定在所述推拉杆相对两侧上并与所述第一连接块滑动配合的两第二连接块，分别铰接在两所述第二连接块上的两夹杆，所述夹杆包括动力臂与所述动力臂连接的夹取臂，所述动力臂上开设U形槽，所述推拉杆上安装有与所述U形槽配合的销轴；

其中，当所述推拉杆伸缩时，所述销轴带动两所述动力臂绕两所述夹杆的铰接点转动，继而带动两所述夹取臂张开或合拢。

8.根据权利要求1所述的自动剪角机，其特征在于，所述滑动座包括安装板和分别固定在所述安装板相对两端上的两L形滑板，所述两L形滑板与设置在所述固定架上的第二导轨滑动配合，所述第一驱动器为顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒固定在所述底板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述安装板连接。

9.根据权利要求1所述的自动剪角机，其特征在于，所述剪切机构包括与所述第一定位块连接的固定座，与所述固定座滑动配合的热熔刀，安装在所述固定座上用于推动所述热熔刀滑动的斜推气缸，所述第一定位块上开设有与所述热熔刀相适配的进出孔；

其中，所述斜推气缸推动所述热熔刀伸入所述进出孔以对所述工件上的包装膜进行剪角。

10.根据权利要求9所述的自动剪角机，其特征在于，所述热熔刀表面设置有防粘电镀层。