[实用新型]一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车有效

申请号：	201621187517.7	申请日：	2016-11-04
公开（公告）号：	CN206448355U	公开（公告）日：	2017-08-29
发明（设计）人：	谢建华;胡芳;陈江明	申请（专利权）人：	长沙伟诺机电有限公司
主分类号：	E03F7/10	分类号：	E03F7/10;E03F9/00
代理公司：	北京天奇智新知识产权代理有限公司11340	代理人：	陈介雨
地址：	410203 湖***	国省代码：	湖南;43
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摘要：
搜索关键词：	一种市政管道清淤疏通装置
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【说明书】：

技术领域

本实用新型涉及一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车。

背景技术

目前市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全。采用机械掏挖和使用联合疏通车，其中机械掏挖工作效率低且清理不彻底。虽然联合疏通车能反冲洗，但是对于大管径横管里面的淤泥效果不佳，无法彻底清淤疏通。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种市政管道清淤疏通装置及市政管道清淤疏通车，能对市政下水管道进行有效疏通，无需人工掏挖，提高效率和工作的安全性，改善工作人员的工作环境。

本实用新型的技术方案为，一种市政管道清淤疏通装置，包括管道机器人、用于提供机器人系统能源及控制线缆的动力线组、控制动力管组卷曲伸缩的卷管器；所述管道机器人包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板；所述机器人箱体的后端设有与动力线组连接的动力线接口，所述刮板的顶端与机器人箱体铰接，并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。

优选地，铣削头安装在铣削摆臂上，铣削摆臂通过销轴与机器人箱体连接，并在机器人箱体内设有控制铣削摆臂旋转的铣削摆臂旋转机构。

优选地，机器人箱体的前端设有摄像头。

优选地，刮板定位机构包括设在刮板前方的刮板定位板、伸缩杆与刮板定位板连接的刮板定位油缸。

优选地，机器人箱体顶部设有与行走履带平行的传力履带，所述传力履带通过顶升机构与机器人箱体连接；顶升机构包括剪叉臂和传力油缸，所述剪叉臂的顶端与传力履带连接，剪叉臂的底端与传力油缸连接。

优选地，行走履带由液压马达驱动，并通过减振杆与机器人箱体底部连接。

优选地，卷管器包括水平的滚筒安装座、滚筒、驱动滚筒转动的滚筒转动机构、吸污管引导支撑机构、卷管器底座、一级伸缩油缸，所述滚筒通过轴承座安装在滚筒安装座上，动力线组绕装在滚筒上，所述一级油缸的一端连接卷管器底座，另一端连接滚筒安装座。

优选地，滚筒顶面还设有压紧绕装在滚筒上的动力线组的压管器，压管器一端铰接于滚筒安装座，并设有气缸推动压管器压紧动力线组。

优选地，动力线组包括动力油管、高压水管及控制线缆。

优选地，吸污管引导支撑机构包括向滚筒安装座外侧伸出的吸污管引导架、安装在吸污管引导架上的滚轮、二级伸缩油缸，所述二级伸缩油缸的一端连接滚筒安装座，二级伸缩油缸的另一端连接吸污管引导架。

优选地，滚筒的外侧设有万向轮，所述万向轮与吸污管引导架连接，所述动力线组的一端绕过万向轮。

优选地，滚筒转动机构包括固定在滚筒外周的外齿圈、固定在轴承座上的液压马达，所述外齿圈与液压马达通过小齿轮啮合传动。

本实用新型的另一个技术方案为：一种市政管道清淤疏通车，包括副车架，包括上述清淤疏通装置、安装在车架上的吸污罐、与吸污罐连接的吸污管。