[实用新型]一种自动撕PCB板高温胶装置

权利要求书

1.一种自动撕PCB板高温胶装置，包括工作平台（1）及料带（2），料带（2）设置于工作平台（1）的侧部，以便将产品（A）直线运输，工作平台（1）上设有转盘（4），料带（2）上的产品（A）转移至转盘（4）上，以便对产品（A）进行撕高温胶，其特征在于：还包括沿转盘（4）外缘依次设置的撕双片胶机构（5）、第一撕单片胶机构（6）、第二撕单片胶机构（7）、撕背面胶机构（8）、撕圆片胶机构（9）及上下料机构（10）；上述转盘（4）旋转运动进行工位切换，使转盘（4）上的上料工位（01）、撕双片胶工位（02）、第一撕单片胶工位（03）、第二撕单片胶工位（04）、撕背面胶工位（05）、撕圆片胶工位（06）及下料工位（07）依次由上下料机构（10）旋转至撕双片胶机构（5）、第一撕单片胶机构（6）、第二撕单片胶机构（7）、撕背面胶机构（8）、撕圆片胶机构（9）及上下料机构（10）处，以便逐次进行上料、撕双片胶、撕第一单片胶、撕第二单片胶、撕背面胶、撕圆片胶及下料动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的转盘（4）上依次设有上料工位（01）、撕双片胶工位（02）、第一撕单片胶工位（03）、第二撕单片胶工位（04）、撕背面胶工位（05）、撕圆片胶工位（06）、下料工位（07）及安全预留工位（08）；上述上料工位（01）、撕双片胶工位（02）、第一撕单片胶工位（03）、第二撕单片胶工位（04）、撕背面胶工位（05）、撕圆片胶工位（06）、下料工位（07）及安全预留工位（08）上均设有产品固定槽，以便放置待撕高温胶的产品（A）。

3.根据权利要求2所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的产品（A）包括PCB板（A1）及开设于PCB板（A1）上的连接孔，连接孔贯穿PCB板（A1）；上述连接孔包括七个，七个连接孔的上表面分别贴附有双片方片胶（A2）、第一单片方片胶（A3）、第二单片方片胶（A4）及圆片胶（A6），双片方片胶（A2）、第一单片方片胶（A3）及第二单片方片胶（A4）贴附的连接孔的下表面分别贴附有背面胶（A5），以便PCB板（A1）在进行整板浸胶时，防止胶水浸入连接孔内。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕PCB板高温胶装置，其特征在于：所述的料带（2）上放置有产品固定座（3），产品固定座（3）上放置有至少二个产品（A），料带（2）带动产品固定座（3）直线运动至转盘（4）的侧部，产品固定座（3）上的产品（A）经上下料机构（10）搬运至上料工位（01）处；转盘（4）带动产品（A）运动至撕双片胶工位（02）处，以便设置于撕双片胶机构（5）转盘（4）外侧的撕双片胶机构（5）将产品（A）上的双片方片胶（A2）撕下；

上述撕双片胶机构（5）包括撕双片胶支架（51）、撕双片胶直线驱动电机（52）、撕双片胶直线模组（53）、撕双片胶直线滑座（54）、撕双片胶支板（55）、撕双片胶升降驱动汽缸（56）、撕双片胶汽缸支座（57）、撕双片胶升降滑轨（58）、撕双片胶组件（59）及撕双片胶料盒（510），其中，上述撕双片胶支架（51）固定设置于上述工作平台（1）上，并位于转盘（4）的外侧；上述撕双片胶直线模组（53）固定设置在撕双片胶支座（51）上，撕双片胶直线驱动电机（52）设置于撕双片胶直线模组（53）的一端，并驱动嵌设在撕双片胶直线模组（53）上的撕双片胶直线滑座（54）沿撕双片胶直线模组（53）来回直线运动；上述撕双片胶支板（55）固定设置于撕双片胶直线滑座（54）的外侧，并随撕双片胶直线滑座（54）来回直线运动；上述撕双片胶汽缸支座（57）固定设置于撕双片胶支板（55）的上部，撕双片胶升降驱动汽缸（56）固定设置于撕双片胶汽缸支座（57）上，且输出端朝下方设置；上述撕双片胶升降滑轨（58）竖直设置于撕双片胶支板（55）上，撕双片胶组件（59）可滑动地嵌设在撕双片胶升降滑轨（58）上，并与撕双片胶升降驱动汽缸（56）的输出端连接，撕双片胶升降驱动汽缸（56）驱动撕双片胶组件（59）升降运动，使撕双片胶组件（59）运动至产品（A）上部，并将产品（A）上表面上的双片方片胶（A2）撕下，并将撕下的双片方片胶（A2）放入设置于撕双片胶组件（59）侧部的撕双片胶料盒（510）内；

上述撕双片胶组件（59）包括撕双片胶座（591）、撕双片胶横向滑轨（592）、撕双片胶横向滑块（593）、撕双片胶横向驱动电机（594）、撕双片胶横向丝杆座（595）、撕双片胶横向滑座（596）、撕双片胶U型座（597）、撕双片胶缓冲弹簧（598）、撕双片胶活动夹块（5910）、撕双片胶固定座（5911）、撕双片胶固定夹块（5912）及撕双片胶气嘴（5913），其中，上述撕双片胶座（591）可滑动地嵌设在上述撕双片胶升降滑轨（58）上，撕双片胶座（591）的顶部与上述撕双片胶升降驱动汽缸（56）的输出端连接；上述撕双片胶横向滑轨（592）固定于撕双片胶座（591）的侧壁上，撕双片胶横向滑座（596）连接在撕双片胶横向滑块（593）上；上述撕双片胶横向驱动电机（594）设置于撕双片胶横向滑座（596）的一端，且撕双片胶横向驱动电机（594）的输出端连接有丝杆；上述撕双片胶横向丝杆座（595）套设在丝杆上，撕双片胶横向滑座（596）与撕双片胶横向丝杆座（595）固定连接，撕双片胶横向驱动电机（594）通过驱动撕双片胶横向丝杆座（595）带动撕双片胶横向滑座（596）沿撕双片胶横向滑轨（592）横向直线运动；上述撕双片胶U型座（597）固定在撕双片胶横向滑座（596）上，撕双片胶活动夹块（5910）连接在撕双片胶U型座（597）的下部，并通过撕双片胶缓冲弹簧（598）缓冲；上述撕双片胶固定座（5911）连接于撕双片胶座（591）的侧部，撕双片胶固定座（5911）的下部连接有撕双片胶固定夹块（5912）；撕双片方片胶（A2）时，撕双片胶活动夹块（5910）沿双片方片胶（A2）的外侧铲入双片方片胶（A2）下部，并靠近撕双片胶固定夹块（5912），以便夹紧双片方片胶（A2），并将双片方片胶（A2）撕下；上述撕双片胶气嘴（5913）设置于撕双片胶活动夹块（5910）的上部，撕双片胶活动夹块（5910）及撕双片胶固定夹块（5912）将双片方片胶（A2）夹持至撕双片胶料盒（510）上方，撕双片胶气嘴（5913）将双片方片胶（A2）吹入撕双片胶料盒（510）内。