[实用新型]一种角度测量设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种角度测量设备。

背景技术

在生产过程中使用CNC等精密设备加工的金属物件，其具有硬度高、表面反光性强、精度高等特性，如装配尺寸不符合工艺要求，会造成产品组装失败或者组装后的产品物耗增加、运转不顺畅、降低产品使用的体验感以及寿命等后果。

综上所述，该产品需要实现正确检测装配尺寸以来保证产品的高质量。客户在实现检测目的的过程中专门设计了检测治具、使用了高精度CCD以及探针等工具，测量的过程中存在成本高、CT长、动态重复性差等问题。

因此，为实现物料装配尺寸稳定地高精度测量以及降低测量成本的目的，我司设计双CCD测量物料的装配尺寸实现精度高、稳定性好、CT短等效果的算法具有非常重要的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种角度测量设备。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型提供了一种角度测量设备，其包括机架、设置在机架上可承载待测物的模组、安装在机架上的检测装置和用于驱动模组的电机，所述的模组包括设置在机架上的滑轨和可沿滑轨移动的载具，所述的滑轨沿长度方向上开设有卡槽，所述载具的一面用于承载待检测物，另一面设有与滑轨的卡槽配合使用的卡块，使得所述的载具可沿滑轨的长度方向移动，所述的检测装置包括设置在模组上方的上工程相机和设置在模组下方的下工程相机。

在一些实施方案之中，所述的机架上设有两条平行滑轨。

在一些较为具体的实施方案之中，所述的两条平行滑轨之间垂直设有一条滑轨，使得所述的载具可沿滑轨移动。

在一些实施方案之中，所述的机架底部对称设有四个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点包括：

1、本实用新型提供了一种角度测量设备，通过使用两个相机分别拍摄待检测物体两个平面，而没有使用探针等辅助测量工具，在提高校测准确度的同时，大大降低了生产成本；

2、本实用新型提供的一种角度测量设备没有使用接触式测量，从而具有更佳的稳定性，为纠正生产位置提供更可靠的测量结果；

3、本实用新型提供的一种角度测量设备在测量过程只有相机拍照，测量工艺精简，测量CT从10min降至3s，大大降低了人力成本，更有利于批量检测。

附图说明

图1是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备的立体图；

图2是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备的主视图；

图3是本实用新型一典型实施方案之中角度测量设备的俯视图；

附图标记说明：1—机架，2—模组，201—平行滑轨，202—载具，3—检测装置，4—电机，5—万向轮，6—上工程相机，7—下工程相机。

具体实施方式

下文将对本实用新型的技术方案作更为详尽的解释说明。但是，应当理解，在本实用新型范围内，本实用新型的上述各技术特征和在下文（如实施例）中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

如图所示：本实用新型提供了一种角度测量设备，其包括机架1、设置在机架1上可承载待测物的模组2、安装在机架1上的检测装置3和用于驱动模组2的电机4，所述的模组2包括设置在机架1上的滑轨201和可沿滑轨201移动的载具202，所述的滑轨201沿长度方向上开设有卡槽，所述载具202的一面用于承载待检测物，另一面设有与滑轨201的卡槽配合使用的卡块，使得所述的载具202可沿滑轨201的长度方向移动，所述的检测装置3包括设置在模组2上方的上工程相机6和设置在模组2下方的下工程相机7。

在一些实施方案之中，所述的机架1上设有两条平行滑轨201。

在一些较为具体的实施方案之中，所述的两条平行滑轨201之间垂直设有一条滑轨，使得所述的载具202可沿滑轨移动。

在一些实施方案之中，所述的机架1底部对称设有四个万向轮。

本实用新型的使用方法是：

1. 载具202在模组2的初始位置，放入物料；

2. 载具202运动至待测位置等待检测；

3. 上下工程相机分别对待测位置的物料进行检测；

4. 检测完毕后载具202再运动回到初始位置，取出测好物料。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。