[实用新型]一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动装置，尤其涉及一种消除间隙的齿轮传动装置。

背景技术

齿轮传动过程中，由于齿轮间隙的问题，当齿轮由正转变为反转时，实际转动的角度会与控制指令中需要转动的角度存在一定偏差，旋转精度不高，在精密器件行业，需要稳定且旋转精度高的齿轮传动装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种消除间隙的齿轮传动装置，其能解决齿轮传动过程中旋转精度不高的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，包括单齿轮和双齿轮，所述单齿轮和所述双齿轮的齿数吻合，所述单齿轮内侧设有套筒；所述双齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的直径和齿数相等，所述第二齿轮内侧设有齿轮轴套，所述第一齿轮套在所述齿轮轴套上，所述第一齿轮上均匀设有导槽，固定件穿过所述导槽将第一齿轮在轴向可滑动固定在所述第二齿轮上；所述第一齿轮上均匀设有第一齿轮凹槽，所述第二齿轮上设有与所述第一齿轮凹槽相对应的第二齿轮凹槽，所述第一齿轮凹槽和所述第二齿轮凹槽的开口相对形成一个容置空间，所述容置空间内容置有弹性件。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述第二齿轮凹槽内设有一限位件，所述第一齿轮凹槽的一端设有与所述限位件相适配的通孔，所述弹簧通过所述限位件限位于所述容置空间。

优选的，所述固定件包括螺栓和螺帽，所述导槽在径向的宽度与所述螺栓的直径相等，所述导槽在轴向的长度大于所述螺栓的直径。

优选的，所述导槽的数量为三个，对应所述螺栓的数量为三个。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：齿轮传动过程中旋转精度高，装置稳定。

附图说明

图1为本实用新型一消除间隙的齿轮传动装置的示意图。

图2为图1所示的消除间隙的齿轮传动装置中双齿轮的分解图。

图3为图2所示的消除间隙的齿轮传动装置中双齿轮的分解图的另一侧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至3，一种消除齿轮间隙的齿轮传动装置，包括单齿轮1和双齿轮2，单齿轮1和双齿轮2的齿数吻合，单齿轮1内侧设有套筒11，用于固定齿轮轴。双齿轮2包括第一齿轮21和第二齿轮22，第一齿轮21和第二齿轮22的直径和齿数相等，第二齿轮22内侧设有齿轮轴套221，第一齿轮21套在齿轮轴套221上，第一齿轮上均匀设有导槽211，固定件23穿过导槽211将第一齿轮21在轴向可滑动固定在第二齿轮22上，第一齿轮21上均匀设有第一齿轮凹槽212，第二齿轮22上设有与第一齿轮凹槽212相对应的第二齿轮凹槽222，第一齿轮凹槽212和第二齿轮凹槽222的开口相对形成一个容置空间，所述容置空间内容置有弹性件。在单齿轮1由正转变为反转时，存在齿轮背隙问题，第一齿轮21与第二齿轮22在弹性件的作用力下存在相反方向转动的趋势，在第一齿轮21和第二齿轮22的作用力下，啮合过程中消除齿轮间隙。

本实施例中，所述弹性件为弹簧24，第二齿轮凹槽222内设有一限位件25，第一齿轮凹槽212的一端设有与限位件25相适配的通孔，弹簧24通过限位件25限位于所述容置空间。固定件包括螺栓和螺帽，导槽211在径向的宽度与螺栓的直径相等，导槽211在轴向的长度大于螺栓的直径，从而使第一齿轮21固定在第二齿轮22上并沿第二齿轮22径向可滑动。齿轮由正转变为反转时，在弹簧24的作用力下，第一齿轮21与第二齿轮22有向相反方向转动的趋势，从而消除在齿轮啮合过程中存在的齿轮间隙。优选的，导槽211的数量为三个，对应螺栓23的数量为三个，根据负载的大小确定弹簧的数量及弹簧的参数，使整个装置更加稳定。

双齿轮2在外接设备的控制下转动，带动四个单齿轮1转动，每两个单齿轮1之间均设有双齿轮2，齿轮由正转变为反转的过程中，消除齿轮啮合过程中存在的间隙，使转动角度更精确。

本实用新型所述消除间隙的齿轮传动装置在单齿轮之间设置双齿轮，双齿轮之间有相反方向的作用力，齿轮传动过程中壳消除由正转变为反转时的齿轮间隙，旋转精度高，装置稳定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。