[实用新型]无人机用三轴吊舱及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机用三轴吊舱及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。因而，现有技术中的多采用无人飞行设备搭载拍摄设备的方式，随机拍摄。

但是随着用途的多样化，导致机载设备以及与之相连的固定连接结构往往结构复杂，操作不便，同时也是的重量很大，严重影响飞行效率、安全和拍摄操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机用三轴吊舱及无人飞行器，解决现有技术中三轴无人机吊舱结构复杂，操作效率低，重量大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机用三轴吊舱，包括：

吊舱控制电路；

快拆连接件副，所述快拆连接件副的第一连接部用于固定在机身上，所述快拆连接件副的第二连接部锁紧在所述第一连接部上；

第一旋转体，所述第一旋转体转动地固定在所述第二连接部上，可在水平面内转动；与所述吊舱控制电路相连；

第二旋转体，所述第二旋转体转动地固定在所述第一旋转体上，与所述第一旋转体枢转连接，可在第一竖直面内转动；与所述吊舱控制电路相连；

第三旋转体，所述第三旋转体嵌于所述第二旋转体内，与所述第二旋转体枢转连接，可在第二竖直面内转动；与所述吊舱控制电路相连；

摄像装置，所述摄像装置固定在所述第三旋转体内，跟随所述第三旋转体移动，调整第二竖直面内拍摄角度；跟随所述第二旋转主体移动，调整第一竖直面内的拍摄角度；跟随所述第一旋转主体移动，调整水平面内的拍摄角度；与所述吊舱控制电路相连；

其中，所述第一竖直面与所述第二竖直面相互垂直。

进一步地，所述第一旋转体包括：

支撑壳体，所述支撑壳体转动地固定在所述第二连接部上；所述第二旋转体转动地固定在所述支撑壳体上；

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述第二连接部与所述支撑壳体间，用于驱动所述支撑壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连。

进一步地，所述支撑壳体包括：

第一转动端，所述第一转动端转动地连接在所述第二连接部上，所述第一驱动件的固定端和转动端分别与所述第一转动端和所述第二连接部相连；

第二转动端，所述第二转动端与所述第二旋转体活动连接；所述第二旋转体可相对于所述支撑壳体，在所述第一竖直面内转动；

过渡连接部，所述过渡连接部连接在所述第一转动端和所述第二转动端之间。

进一步地，所述第二旋转体包括：

外壳体，所述外壳体转动地固定在所述第二转动端；所述第三旋转体固定在所述外壳体上；

第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第二转动端与所述外壳体间，用于驱动所述外壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连。

进一步地，所述外壳体呈空心球状结构；包括：

位于所述球状结构顶部的第二驱动件连接部，转动的连接在所述第二转动端上，所述第二驱动件的转动端和固定端分别与用所述第二转动端以及所述第二驱动连接部相连；

位于所述球状结构的侧面相对设置的旋转支撑臂，用于连接支撑所述第三旋转体；

其中，所述第三旋转体与所述旋转支撑臂枢转连接，用于相对于所述外壳体转动，以调整第二竖直平面内的拍摄角度。

进一步地，所述第三旋转体包括：

内壳体，所述内壳体转动地固定在所述旋转支撑臂上，可相对所述外壳体，在所述第二竖直面内转动；

第三驱动件，所述第三驱动件连接在所述旋转支撑臂与所述内壳体间，用于驱动所述内壳体转动，并与所述吊舱控制电路相连。

进一步地，所述内壳体呈空心球状结构；

所述摄像装置固定在所述内壳体内；

所述内壳体一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置第三驱动件连接部，用于固定连接所述第三驱动件；

所述内壳体另一侧，与所述旋转支撑悬臂连接处设置与所述旋转支撑臂活动连接的转轴，嵌于所述旋转支撑悬臂内。

进一步地，所述内壳体包括：前盖以及与之匹配的后盖；

所述前盖上开设设备窗口，固定所述摄像装置镜头；

所述内壳体上设置HDMI接口，与所述摄像装置相连。

进一步地，所述吊舱控制电路包括：控制电路以及固定结构；

所述控制电路固定在所述固定结构里，分别与所述机身飞行控制器、所述第一旋转体、所述第二旋转体、第三旋转体以及所述摄像装置相连；