[实用新型]一种机电作动器极限行程周向防卡死结构有效
申请号: | 201621188854.8 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206159396U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 刘春庆;于丹;王跃轩;胡宝军;曹英健 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 王卫军 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 作动器 极限 行程 防卡死 结构 | ||
1.一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,包括滚珠丝杠(1)、滚珠螺母(2)、滚珠和返向器,滚珠丝杠(1)为一端开有导程为Ph的外螺纹滚道,外螺纹滚道根部设有凸缘,在凸缘上开有卡槽结构;滚珠螺母(2)为导程为Ph的内螺纹滚道中空件,滚珠螺母(2)内壁设有返向器,用于构成滚珠在螺纹滚道内的循环回路,滚珠置于滚珠丝杠(1)与滚珠螺母(2)的螺纹滚道中,滚珠丝杠(1)与滚珠螺母(2)通过滚珠实现螺旋传动;在滚珠螺母(2)的一端开有与卡槽结构配合的卡扣结构。
2.如权利要求1所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,所述的卡槽结构为在凸缘上设置的内陷凹槽。
3.如权利要求1所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,所述的卡槽结构为在凸缘上设置的凸起卡扣。
4.如权利要求2所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,卡扣结构的内径小于滚珠丝杠(1)的凸缘外径。
5.如权利要求3所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,卡扣结构的内径大于滚珠丝杠(1)的凸缘外径。
6.如权利要求2所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,滚珠螺母(2)中与卡槽结构配合的卡扣结构的高度小于Ph并小于滚珠丝杠(1)的内陷凹槽轴向深度。
7.如权利要求3所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,滚珠螺母(2)中与卡槽结构配合的卡扣结构的高度小于Ph。
8.如权利要求6或7所述的一种机电作动器极限行程周向防卡死结构,其特征在于,滚珠螺母(2)卡槽结构与滚珠丝杠(1)的卡扣结构配合时,滚珠螺母(2)与滚珠丝杠(1)的轴向端面不接触。
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