[实用新型]缝纫机和用于缝纫机的布料保持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机和用于缝纫机的布料保持装置，特别地，涉及一种适用于自动缝制的缝纫机。

背景技术

目前，在缝纫机中，特别是在工业用缝纫机中，为了实现自动缝制，已知存在一种缝纫机(例如，参见专利文献1)，如图12所示，具有夹持并移动布料保持装置的夹持移动装置，所述夹持移动装置通过夹持所述布料保持装置在平面内移动，从而使布料在平面内沿XY方向移动，以实现缝制过程的自动化。

专利文献：中国专利公开CN105506867A

但是，上述这种缝纫机中，夹持移动装置的移动范围是有限的，因此，该移动范围限制了对布料的移动范围。如果将布料的移动范围作为缝纫机的缝纫范围，也就是说，缝纫机的缝制范围受到限制。例如，在如图12 所示中，以面向缝纫机机头的方向观察，以缝纫机机头左右的方向为X轴，以垂直于缝纫机机头表面的方向为Y轴，Y轴方向以及X轴方向都是水平的方向。如果一台缝纫机的缝制范围为XY轴构成的平面内 150mm×100mm范围，则缝纫机在X轴上的缝制范围为150mm以内，在 Y轴的缝制范围为100mm以内。当需要的缝制范围超过上述范围时，需要更换具有更大缝制范围的缝纫机。例如，当需要X轴上缝制范围为 400mm时，则需要选用的缝纫机在X轴上的缝制范围至少为400mm。而通常，缝制范围越大的缝纫机价格比较昂贵，缝纫机的占地面积(占有的空间)也会变大。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种缝纫机，在缝制过程中在各个方向上自动地移动布料，并且能够在至少一个方向上提供可变的、较大的缝制范围，且在整个缝制范围内具有一定的缝制精度。

用于解决技术问题的手段

为解决上述技术问题，根据本实用新型的缝纫机，其特征在于，包括：夹持移动装置，具有用于夹持布料保持装置的夹紧部件，并携带所述布料保持装置在缝纫平面内移动；以及控制装置，与所述夹持移动装置连接，控制所述夹持移动装置相对所述布料保持装置移动，使所述夹持移动装置在所述布料保持装置上的多个夹持位置之间切换。

具有上述特征的缝纫机，在控制装置的控制下，使夹持移动装置自动地切换夹持布料保持装置的位置，因而夹持移动装置可以从布料保持装置的不同位置开始带动布料保持装置进行用于缝纫的移动，从而扩展了在布料保持装置上能够进行缝制的范围。

在上述缝纫机中，也可以是，还包括所述布料保持装置，具有多个突起部，用于被所述夹持移动装置可选择地夹持，所述夹持移动装置的所述夹紧部件构造为在多个所述突起部之间切换夹持位置。

具有上述特征的缝纫机，布料保持装置上设置多个突起部作为使夹持移动装置通过切换夹持的不同位置，从而切换布料保持装置进行夹持的位置。

在上述缝纫机中，也可以是，所述多个突起部沿直线间隔地设置在所述布料保持装置的一侧边，所述多个突起部之间的间隔与所述夹持移动装置切换对所述布料保持装置的夹持位置时所需的移动间隔相适应。

具有上述特征的缝纫机，能够确保夹持移动装置切换对布料保持装置的夹持位置时，在不同的夹持位置准确地夹持住布料保持装置。

在上述缝纫机中，也可以是，所述夹持移动装置具有主体部，两个所述夹紧部件分别设于所述主体部的两端；所述突起部至少为三个。

具有上述特征的缝纫机，通过设置两个夹紧部件能够稳定地夹持布料保持装置，具有至少三个突起部，能够为具有两个夹紧部件的夹持移动装置提供至少两组不同的夹持位置。

在上述缝纫机中，也可以是，所述多个突起部之间的间隔相等。

具有上述特征的缝纫机，多个突起部之间的间隔相等，并且通常情况下，该间隔与夹持移动装置的两个夹紧部件的间隔对应一致，对于不同的夹持位置共用多个突起部中的一些，能够提供一种简单的设置多个突起部的方法。

在上述缝纫机中，也可以是，将所述突起部以两个为一组形成多组突起部，每一组突起部中的两个突起部之间的间隔对应于两个所述夹紧部件之间的距离。

具有上述特征的缝纫机，设置每一组突起部中的两个突起部之间的间隔与两个夹紧部件的距离对应一致，不同组之间的间隔可以根据需要进行设定，只需要确保每次切换夹持时两个夹紧部件能够在预定的位置准确地夹持住将要夹持的一组突起部即可。能够与夹持移动装置的不同移动范围适应，提供更加多样的切换夹持的方法。

在上述缝纫机中，也可以是，还包括：夹持移动装置驱动装置，用于驱动所述夹持移动装置；以及夹紧部件驱动装置，用于驱动所述夹紧部件夹紧或释放所述突起部。