[实用新型]一种用于植保无人机的旋翼折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种用于植保无人机的旋翼折叠机构。

背景技术

随着我国工业化步伐的加快，农业现代化是必然趋势，目前的喷洒农药主要还是靠农民背着喷洒设备行走在田间进行作业，劳动强度大，不适合现代化农业的生产理念，而且所喷洒出的农药容易造成中毒，利用无人机进行植被农作物保护操作是现代化农业的发展趋势，但是现在的植保无人机由于需要携带药箱，一般体积都比较庞大，不方便携带到室外进行作业。

发明内容

本实用新型提供一种用于植保无人机的旋翼折叠机构，目的是实现植保无人机旋翼的平顺折叠，方便携带外出作业。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于植保无人机的旋翼折叠机构，包括折叠架、驱动组件、支撑杆、回转轴、折叠筒和内六角螺栓，其中所述折叠架上设有支撑板，另外支撑架两侧分别设有长槽，所述支撑杆通过内六角螺栓与折叠架连接，所述回转轴通过内六角螺栓与折叠架连接，所述折叠筒与回转轴通过回转副连接，所述驱动组件贯穿支撑杆与支撑板连接。

优选的，所述驱动组件由电机、丝杆和锁杆组成，其中所述电机输出端与丝杆连接，所述丝杆与锁杆中间位置通过螺旋副连接，所述锁杆两端位于折叠架的长槽中。

优选的，所述锁杆中间位置设有螺纹孔一，且所述丝杆与螺纹孔一通过螺旋副连接，所述锁杆上下端面设为平面。

优选的，所述长槽的宽度与锁杆上两个平面间距尺寸相同。

优选的，所述支撑杆两端设有螺纹孔二，中间设有轴承，内六角螺栓穿过折叠架通过螺纹孔二将支撑杆拧紧，所述回转轴两端设有螺纹孔二，内六角螺栓穿过折叠架通过螺纹孔二将回转轴拧紧。

优选的，所述折叠筒上设有平缺口，所述平缺口下端设有圆弧。

本实用新型是用来实现植保无人机旋翼的平顺折叠，方便携带外出作业，对植保无人机的旋翼折叠机构做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：所述驱动组件贯穿支撑杆与支撑板连接，所述驱动组件由电机、丝杆和锁杆组成，其中所述电机输出端与丝杆连接，所述锁杆中间位置设有螺纹孔一，且所述丝杆与螺纹孔一通过螺旋副连接，另外所述支撑架两侧分别设有长槽，且所述锁杆两端位于折叠架的长槽中，当电机驱动丝杆转动，由于丝杆与螺纹孔一通过螺旋副连接，使得锁杆能够在长槽中运动，实现对折叠筒上的平缺口的锁止和解锁；另外在所述平缺口下端设有圆弧，在电机驱动锁杆解锁时，随着锁杆匀速从折叠筒上的平缺口退出，由于平缺口下端设有圆弧的存在，避免了折叠筒折叠动作的冲击过大，提高了折叠筒折叠动作的平顺性。

附图说明

图1是折叠架与折叠筒装配结构示意图；

图2是锁杆结构示意图；

图3是支撑件结构示意图；

图4是回转轴结构示意图；

图5是折叠筒结构示意图；

其中：

1、折叠架；2、驱动组件；3、支撑杆；4、回转轴；5、折叠筒；6、内六角螺栓；10、支撑板；11、长槽；20、电机；21、丝杆；22、锁杆；22-1、螺纹孔一；22-2、平面；30、螺纹孔二；31、轴承；50、平缺口；51、圆弧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图5所示，本实用新型是一种用于植保无人机的旋翼折叠机构，是用来实现植保无人机旋翼的平顺折叠，方便携带外出作业。

具体的说，如图1至图5所示，包括折叠架1、驱动组件2、支撑杆3、回转轴4、折叠筒5和内六角螺栓6，如图1所示，其中所述折叠架1上设有支撑板10，另外支撑架1两侧分别设有长槽11，所述支撑杆3通过内六角螺栓6与折叠架1连接，所述回转轴4通过内六角螺栓6与折叠架1连接，所述折叠筒5与回转轴4通过回转副连接，所述驱动组件2贯穿支撑杆3与支撑板10连接。所述驱动组件2由电机20、丝杆21和锁杆22组成，其中所述电机20输出端与丝杆21连接，所述丝杆21与锁杆22中间位置通过螺旋副连接，所述锁杆22两端位于折叠架1的长槽11中

如图2所示，所述锁杆22中间位置设有螺纹孔一22-1，且所述丝杆21与螺纹孔一22-1通过螺旋副连接，所述锁杆22上下端面设为平面22-2。所述长槽11的宽度与锁杆22上两个平面22-2间距尺寸相同。