[实用新型]一种植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前的植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

然而，现在的植保无人机的喷头都是固定设置在机体上，操作人员不能调整喷洒的范围，从而影响到了无人机作业的效率与效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种植保无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种植保无人机，包括农机主体和若干个旋翼臂，若干个所述旋翼臂的一端均匀设置在所述农机主体上，若干个所述旋翼臂的另一端设置有马达，所述马达上设置有旋翼，所述农机主体上设置有药箱和抽水泵，至少一个所述旋翼臂上设置有可调节喷头，所述可调节喷头包括喷头、连接架和固定扣，所述固定扣螺纹连接有所述连接架的顶端，连接架的底端固定有所述喷头，固定扣和连接架的顶端均设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽相对应设置形成一个整体的圆形凹槽，旋翼臂的直径等于圆形凹槽的直径。

优选的，所述药箱和抽水泵通过软管连接，所述抽水泵通过所述软管与所述喷头连接。

优选的，所述可调节喷头对称设置在所述旋翼臂上。

优选的，所述旋翼臂的数量为六个，六个旋翼臂都均匀环绕设置在所述农机主体的四周。

优选的，所述喷头铰接在所述连接架上，喷头与连接架的铰接处设置有螺纹孔，所述螺纹孔处连接有紧固螺丝。

优选的，所述药箱分为上箱部和下箱部，所述上箱部的上端面设有两个进药口，所述上箱部的两侧边对称设有两个凸块，所述凸块上设有连接螺栓，上箱部的四角分别设有楔形块，所述下箱部为四棱台状，所述下箱部的底端面上设有出液口，所述出液口上设有过滤网，过滤网与出液口可拆卸连接，所述出液口上设有出液软管，所述出液软管与出液口密封连接。

优选的，所述进药口上设有盖子，盖子与进药口螺纹连接。

采用以上技术方案的有益效果是：由于旋翼臂的数量为六个，且六个所述旋翼臂均匀环绕设置在所述农机主体的四周，变相的灵敏度高，两个对称设置的旋翼臂上安装有有可调节喷头，可调节喷头保证了本实用新型在不同作业环境下调整喷洒面积、喷洒角度，不仅能占地空间小，还能操作快捷省时省力，确保高效准确地完成作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型图1中A处的结构示意图。

图4是本实用新型图2中B处的结构示意图。

图5是本实用新型药箱的主视图。

图6是本实用新型药箱的仰视图。

其中，1-农机主体，2-旋翼臂，3-马达，4-旋翼，5-抽水泵,6-可调节喷头，61-喷头，62-连接架，63-固定扣，64-紧固螺丝，7-软管，8-药箱,81-上箱体，82-下箱体，83-进药口，84-凸台，85-连接螺栓，86-锲形块，87-出液口，88-过滤网，89-盖子。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型植保无人机的优选的实施方式。