[实用新型]一种采用多传感器技术设计的机器人电路

权利要求书

1.一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：在所述步进电机驱动电路内设置有D触发器IC1、D触发器IC3、数码电路、反向步进驱动电路及步进电机，所述D触发器IC1的输出端连接数码电路，所述中央处理器通过总线分别与D触发器IC3的输入端和D触发器IC1的输入端相连接，所述D触发器IC3的输出端连接反向步进驱动电路，所述反向步进驱动电路分别与数码电路和步进电机相连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述步进电机包括皆与限流电阻电路相连接的X向步进电机和Y向步进电机，在所述反向步进驱动电路内设置有驱动器芯片组IC4、驱动器芯片组IC5、驱动器芯片组IC6及限流电阻电路，所述D触发器IC3的Q0和Q1脚连接驱动器芯片组IC6的输入端，驱动器芯片组IC6的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机；所述D触发器IC3的Q2和Q3脚连接驱动器芯片组IC5的输入端，驱动器芯片组IC5的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机和Y向步进电机；所述D触发器IC3的Q4和Q5脚连接驱动器芯片组IC4的输入端，驱动器芯片组IC4的输出端通过限流电阻电路连接Y向步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述限流电阻电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6，驱动器芯片组IC6的输出端分别与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端相连接，电阻R1的第二端和电阻R2的第二端分别与X向步进电机的A相接线端和B相接线端相连接；驱动器芯片组IC5的输出端分别与电阻R3的第一端和电阻R4的第一端相连接，电阻R3的第二端连接X向步进电机的C相接线端，电阻R4的第二端连接Y向步进电机发A相接线端；驱动器芯片组IC4的输出端分别与电阻R5的第一端和电阻R6的第一端相连接，电阻R5的第二端和电阻R6的第二端分别与X向步进电机的B相接线端和C相接线端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述数码电路包括数码驱动芯片IC2和数码显示电路IC7，所述数码驱动芯片IC2的输入端连接D触发器IC1的输出端，所述数码驱动芯片IC2的输出端通过总线电路连接数码显示电路IC7的DP脚、a脚、b脚、c脚、d脚、e脚、f脚及g脚；所述电阻R1的第一端连接数码显示电路IC7的D0脚，电阻R2的第一端连接数码显示电路IC7的D1脚，电阻R3的第一端连接数码显示电路IC7的D2脚，电阻R4的第一端连接数码显示电路IC7的D3脚，电阻R5的第一端连接数码显示电路IC7的D4脚，电阻R6的第一端连接数码显示电路IC7的D5脚。

6.根据权利要求5所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述X向步进电机和Y向步进电机皆采用星型连接结构，且X向步进电机和Y向步进电机的连接结构的共接点上还连接有电源VCC。

7.根据权利要求6所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述电阻R1的第一端还通过二极管VD6与电源VCC相连接，所述电阻R2的第一端还通过二极管VD5与电源VCC相连接，所述电阻R3的第一端还通过二极管VD4与电源VCC相连接，所述电阻R4的第一端还通过二极管VD3与电源VCC相连接，所述电阻R5的第一端还通过二极管VD2与电源VCC相连接，所述电阻R6的第一端还通过二极管VD1与电源VCC相连接。

8.根据权利要求7所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述D触发器IC1采用8D触发器74LS374，所述数码驱动芯片IC2采用双线八路反相缓冲器/线路驱动器74HC240，所述D触发器IC3采用8D触发器74LS374，所述数码显示电路IC7采用8段LED显示器。