[实用新型]一种实验平台

说明书

【技术领域】

本实用新型属于实验辅助装置技术领域，具体涉及一种实验平台。

【背景技术】

摆动实验平台广泛应用于位姿控制实验，对被控对象的姿态角度进行调整。目前的摆动实验平台结构较为复杂，制作工艺繁琐，所应用的领域也有所局限。因此，当前需迫切解决的一个技术问题是设计一种结构简单的摆动实验平台，达到位姿控制的目的。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型实验平台，可以通过遥控或按键改变被控对象支撑面的角度、高度。

本实用新型采用以下技术方案：

一种实验平台，包括上支撑面、实验平台支撑面和下支撑面，所述上支撑面和下支撑面之间通过长方体柱固接，所述上支撑面上设置有位移调节装置，所述位移调节装置和所述实验平台支撑面连接，通过所述位移调节装置驱动所述实验平台支撑面进行升降和角度调节。

进一步的，所述位移调节装置上设置有皮带，所述皮带连接至所述实验平台支撑面，所述位移调节装置用于控制所述皮带的收放运动。

进一步的，所述位移调节装置包括设置在所述上支撑面上的减速电机，所述减速电机通过齿轮与中心轴连接，用于驱动所述中心轴转动，所述中心轴的两侧通过轮轴固定在所述上支撑面上，所述中心轴上设置有皮带，用于带动所述皮带实现收放运动。

进一步的，所述中心轴与所述齿轮连接的直径小于所述中心轴与所述皮带连接的直径。

进一步的，所述位移调节装置为四组，均布在所述上支撑面上。

进一步的，每组所述位移调节装置均连接至控制器，所述控制器用于控制所述减速电机的正反转及转动角度。

进一步的，所述上支撑面和下支撑面为椭圆形结构，所述上支撑面小于所述下支撑面。

进一步的，所述长方体柱为四根均布在所述上支撑面和下支撑面之间。

进一步的，所述实验平台支撑面上设置有姿态传感器，用于实时检测所述实验平台支撑面的角度，通过设置在所述姿态传感器上的显示屏读取。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

一种实验平台，通过在上支撑面上设置位移调节装置，位移调节装置通过皮带和支撑面连接，驱动支撑面进行升降和角度调节，实验平台能够根据不同的要求调节被控对象支撑面角度、高度，结构设计简单，能够广泛的应用于摆动实验和姿态调整。

进一步的，位移调节装置由减速电机提供动能，通过驱动中心轴旋转带动皮带进行收放运动。

进一步的，位移调节装置沿所述上支撑面设置有四组，实验平台四个边的中央用皮带与上支撑面的位移调节装置连接，通过四个皮带的运动调整角度和高度。

进一步的，通过控制器控制与皮带相连的四个减速电机正转和反转控制实现整个实验平台角度的调整，其结构设计合理，控制算法简单。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型实验平台三维全视图；

图2为本实用新型实验平台结构示意图，其中，(a)为俯视图，(b)为左视图；

图3为本实用新型位移调节装置结构示意图。

其中：1.上支撑面；2.皮带；3.实验平台支撑面；4.下支撑面；1.1.轮轴；1.2.中心轴；1.3. 齿轮；1.4.电机。

【具体实施方式】

请参阅图1和图2所示，本实用新型一种实验平台，包括上支撑面1、实验平台支撑面3和下支撑面4，实验平台由两个大小不同的相似椭圆分别作为上部和下部，所述上支撑面1小于所述下支撑面4，通过四根长方体柱连接。所述上支撑面1上设置有位移调节装置，所述位移调节装置上设置有皮带2，所述皮带2连接至所述实验平台支撑面3，通过皮带2驱动所述支撑面3进行升降和角度调节。

请参阅图3所示，实验平台的可垂直升降、多角度摆动功能主要由位移调节装置实现，位移调节装置具体包括中心轴1.2，通过轮轴1.1固定，中心轴1.2上设置有皮带2，中心轴1.2的作用是通过它的旋转实现皮带2的收和放，达到调整角度的目的，由于中心轴1.2和皮带2吊着实验平台支撑面3，会在其径向受到皮带2的拉力，所以中心轴由两个轮轴固定，中心轴的转动主要由减速电机1.4控制，减速电机1.4拥有较强的力矩，主要用控制器控制减速电机来改变电机的正反转及转动角度，四个减速电机1.4在实验平台支撑面3的四个方位，从而使得实验平台支撑面有垂直升降多角度摆动的功能。减速电机1.4和中心轴1.2的连接主要通过齿轮1.3实现。