[实用新型]一种T铁材料上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术，尤其是一种T铁材料上料机构。

背景技术

市面上类似的T铁自动移载设备都是通过振动盘有序振动上料，进入分料定位机构，再由吸料机构将T铁吸至需要的位置。这种机构上料方式平稳，简单，较少出现卡料的情况；采用振动盘上料，生产效率高，机构相对简单。

但是这种振动盘上料方式要求T铁凸台厚度足够，且凸台厚度公差不能太大。而对于双凸台，且外围凸台厚度只有0.2mm，公差为正负0.03mm的T铁，若采用振动盘上料，极易出现卡料的情况，这样就会严重影响生产效率，降低产能。而且振动盘成本高，无共用性，对于不同的T铁需要更换振动盘，操作不便，且增加制造成本。

因此上述技术问题需要解决。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种T铁材料上料机构，其目的是减少上料过程中频繁出现卡料的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种T铁材料上料机构，包括：

落料机构，具有用于调节落料孔间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构；

物料装载治具，位于所述落料孔正下方以接收物料；以及

物料振动机构，与所述物料装载治具连接，工作时驱动物料装载治具产生振动以使落到物料装载治具的物料进入该物料装载治具的物料工位内。

进一步的，所述料孔调整机构包括横跨落料孔的第一辊轴和第二辊轴，该第一辊轴和第二辊轴相向转动时能够实现将所述落料孔由封闭向敞开周期变化以满足物料由落料孔输出。

进一步的，所述落料机构包括料斗，落料调整机构位于料斗的落料孔处。

进一步的，所述物料振动机构包括与物料装载治具连接的振动板以及与该振动板连接的用于驱动该振动板往复移动的直线移动机构。

进一步的，所述物料装载治具上方设置刮料机构，用以将未进入物料工位的物料刮落。

进一步的，还包括料盒，该料盒连接所述物料振动机构，并且所述物料装载治具固定于该料盒内，当未进入物料工位的物料被刮料机构刮落至该料盒。

进一步的，所述刮料机构包括第一动力机构和与该第一动力机构的输出端连接的刮板；当刮料时，在第一动力机构的作用下，所述刮板被置于靠近物料装载治具的上表面，在物料振动机构的往复移动过程使得未进入物料工位的物料被刮板刮落。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案中，通过在落料机构上设置具有用于调节落料孔间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构，实现了对不同规格的T铁进行落料，降低了卡料概率。

附图说明

图1为本实用新型的一种T铁材料上料机构的正视图；

图2为一种T铁材料上料机构的俯视图；

图3为物料装载治具的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至附图3对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型一种T铁材料上料机构，用于T铁材料的落料装载。其能够适应不同规格的T铁材料落料操作。

具体，参照图1，该T铁材料上料机构包括落料机构11、物料装载治具12、物料震动机构13、料盒14和刮料机构15。

其中，落料机构11包括料斗111和位于该料斗111的落料孔1111处用于调节落料孔1111间隙大小以控制物料输出的料孔调整机构112。该料斗111至少一个内表面为倾斜面，便于物料进入该料斗111的底部。优选的，该料斗111的所有内侧面均向底部倾斜。未落料时，所述的落料孔111是被封闭的，具体来说是由料孔调整机构112封闭。