[实用新型]电感基座检查装置

权利要求书

1.一种电感基座检查装置，电感基座检查装置，其用于检查电感基座，所述电感基座呈长方体形，其特征在于：电感基座检查装置包括外部框架、安装于框架内的安装平台、安装于所述安装平台上的用于带动电感基座所在的料带移动的牵引机构、用于检查电感基座是否为次品的视觉检测器、用于将电感基座从料带上切落的落料机构、安装于所述落料机构下方用于承接所述电感基座的承接机构、用于将不同缺陷的电感基座次品分类的分装机构，所述视觉检测器包括用于检查所述电感基座上端面和下端面的端部视觉检测器以及用于检查所述电感基座侧面的侧壁视觉检测器，所述端部视觉检测器包括两台分别位于料带上、下方的CCD检测仪，所述侧壁视觉检测器包括至少一台CCD检测仪，所述落料结构包括下模，所述下模中部开设有落料孔，所述安装平台上与所述落料孔相对位置以及侧壁视觉检测器相对应位置分别开设有通孔，所述承接机构包括能上下移动且能穿入所述落料孔的承接杆。

2.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：当所述侧壁视觉检测器的CCD检测仪小于4台时，所述承接机构还包括驱动所述承接杆转动的驱动部。

3.根据权利要求2所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述落料机构的第一支架安装于所述安装平台上且位于所述落料孔上方，所述第一支架上安装有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆下端连接有用于将电感基座从料带上切落的上模，所述驱动部还包括用于驱动所述承接杆以自身轴线为转轴转动的自转驱动件、用于带动所述自转驱动件上下移动的第一驱动台、驱动所述第一驱动台上下移动的顶升气缸、用于带动所述第一驱动台转动的公转驱动件。

4.根据权利要求3所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述驱动部还包括通过连接杆固定安装于所述安装平台下方的安装底座、与所述公转驱动件相连接的第二驱动台、可上下滑动地连接于所述第二驱动台上且上端与所述第一驱动台相连接的第一导柱、与所述顶升气缸的活塞杆相连接的第三驱动台、可上下滑动的连接于所述安装底板上且上端与所述第三驱动台相连接的第二导柱，当所述第二驱动台转动完成后，所述第一导柱位于所述第三驱动台的上方，所述第二导柱下端设有限位板，所述限位板位于所述安装底板下方，其上设有限位柱，所述第二驱动台上设有用于检测第一驱动台位置的检测器。

5.根据权利要求2所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述承接杆有两组且相对称设置，所述驱动部为对称结构。

6.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述分装机构包括取料部、送料通道以及分装盘，所述取料部包括取料臂、安装于所述安装平台上且活塞杆的运动方向与所述安装平台相垂直的调节气缸、与所述调节气缸相连接用于带动取料臂转动的取料转动件，所述送料通道为上端固定安装在安装平台上下端位于分装盘上方的管道，所述分装盘包括安装于所述安装平台下方的支撑台、安装于所述支撑台上的分装转动件、在所述分装转动件带动下旋转且开设有多个安装孔的转盘、安装于所书转盘内用于分别承接不同缺陷的电感基座的承接桶。

7.根据权利要求6所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述转盘的边缘具有沿法向向外延伸的凸起，所述分装盘还包括根据凸起控制不同缺陷分类的承接桶移至送料通道下方的定位感应器，所述定位感应器置于所述转盘一侧。

8.根据权利要求6所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述安装孔内还设有用于调节孔径大小的调节部，所述承接桶的直径上端部的外侧面上设有用于将承接桶担设在转盘上的翼板，所述调节部包括一端通过阻尼转轴转动连接在所述转盘上且另一端设有用于定位的锁扣的调节杆，所述调节杆的转轴垂直于所述转盘上端面。

9.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述牵引机构包括安装于所述安装平台两端的放卷部和收卷部、两个安装于所述放卷部和收卷部之间且分别与放卷部和收卷部紧邻的中部送料部，每个所述中部收料部包括能插入料带侧边上开设的孔的送料销、用于驱动所述送料销移动的送料气缸组。

10.根据权利要求1所述的电感基座检查装置，其特征在于：所述端部视觉检测器的上游设置有用于清洁所述电感基座表面的毛刷。